已知三角形三个顶点坐标,求三角形面积通常有以下三种方法:方法1:直接法.方法2:补形法.方法3:分割法.现给出三点坐标:A(-1,4),B(3,3),C(4,-1),请你选择一种方法计算△ABC的面积,你的答案是S△ABC=______.