积分环节的作用是什么啊?

如题所述

第1个回答  2013-10-16
用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti,Ti越大,积分作用越弱,反之则越强。但它有滞后现象,使系统的响应速度变慢,超调量变大并可能产生振荡。如果有充足的时间,积分环节就能够彻底地消除系统的稳态误差,最终达到稳态零误差。
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