无静差闭环调速系统,PI调节器中积分环节的作用是什么

Question

如题所述

Answer 1

P就是比例，就是输入偏差乘以一个系数；
I就是积分，就是对输入偏差进行积分运算；
D就是微分，对输入偏差进行微分运算。
Kp　＝　0．6*Km

Kd　＝　Kp*π／4*ω

Ki　＝　Kp*ω／π
Kp为比例控制参数

Kd为微分控制参数

Ki为积分控制参数

Km为系统开始振荡时的比例值；

ω为极坐标下振荡时的频率

每一个闭环系统的PID参数都不一样的，需要做试验来得出的。

我说的是PID调节。多了一个微分调节。

纯手打呀，求采纳。

Answer 2

积分一般用在电流调节器多，主要是时间或用在给定上面，斜坡控制。比例一般用在速度和电流两个调节器上。两个不同的概念。