PID控制中,积分作用是怎样消除静差的?积分作用过强会怎样?

Question

如题所述

Answer 1

突然出现偏差后，调节器的输出会逐渐地变化。偏差越大，输出信号的变化速度也就越大；偏差信号存在的时间越长，输出的信号也就越大。直到偏差为零时，调节器的输出信号才停止变化。所以，积分调节能够有效地、较为准确地维持被调参数在给定值附近。由此可见，能够消除余差是积分调节的最大的优点。

在积分调节器中，常以积分时间的长短来说明积分作用的强弱。积分时间短，积分作用就愈强，变化也就愈快，就可以在较短的时间内把被测参数调整好。积分调节器的缺点在于它的滞后作用。也就是说，积分调节会使调节过程增长，不能立即采取措施。

扩展资料

在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入积分项。

积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例和积分（PI）控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

参考资料来源：百度百科-积分调节

参考资料来源：百度百科-PID控制

Answer 2

因为有误差，积分调节就会进行，直到无误差，积分调节才会停止。
积分过强，系统会不稳定，动态响应会变慢。追问

特点查看很多资料了..说的都大概一样,但它是怎样来调节误差的呢?还有过强会不稳定..输出曲线是怎样的呢?望赐教..呵呵

追答

控制系统利用误差消除误差，因为有误差，积分环节会对误差进行积分，调节就会进行，除非误差等于0，积分结果等于0，积分作用就停止了。
你可以想象，对误差积分，积分作用强，调节量会很大，就调节过猛，一会儿正方向调节过猛，一会儿反方向调节过猛，就会振荡。
你自己推导公式也可以看出来，会影响稳定性的。

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Answer 3

在普通的PID控制中引入积分环节的目的，主要是为了消除静差，提高控制精度。但在控制过程中，由于积分环节的积累，有可能引起系统的超调，甚至引起系统的震荡，这是绝对不允许的。