pid控制中三个参数的比例作用。
PID三个参数是比例、积分、微分，比例用于调节给定响应程度，积分用于调节给定平缓程度，微分用于调节是否超调。
PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。能熟练进行PID参数整定，这代表着工程技术人员的自动化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID参数整定。
PID各参数的作用和意义
比例参数的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度.比例参数越大,系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但容易产生超调,甚至会导致系统不稳定;比例参数取值过小,则会降低调节精度,使响应速度缓慢,从而延长调节时间,使系统静态,动态特性变坏.
积分参数的作用是消除系统的稳态误差.积分参数越大,系统的静态误差消除越快,但若过大 ,在响应过程的初期会产生积分饱和现象,从而引起响应过程的较大超调.若积分参数过小,将使系统静态误差难以消除,影响系统的调节精度. 系统偏差大时积分作用应减弱甚至全无,而在偏差小时则应加强(积分分离, 梯形积分,变速积分,抗积分饱和).积分系数取大了会产生超调,甚至积分饱和,取小了又迟迟不能消除静差.
微分参数的作用是改善系统的动态特性,其作用主要是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化,对偏差变化进行提前预报.但微分参数过大,会使响应过程提前制动,从而延长调节时间,而且会降低系统的抗干扰性能.微分信号的引入容易引进高频干扰,在误差扰动突变时尤其显出微分项的不足.
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