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简述积分环节的作用
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推荐答案 2009-03-17
积分通常与比例控制或微分控制联合构成PI或PID控制，增大积分时间常数(积分减弱)有利于减小超调，减小震荡、使系统更稳定，但同时延长系统消除静差的时间。
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积分环节的作用
是什么啊?
答：
用于消除静差，提高系统的无差度
。积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti，Ti越大，积分作用越弱，反之则越强。但它有滞后现象，使系统的响应速度变慢，超调量变大并可能产生振荡。如果有充足的时间，积分环节就能够彻底地消除系统的稳态误差，最终达到稳态零误差。
比列环节,
积分环节
,微分环节在系统中各有什么
作用
?
答：
积分环节 积分作用就是为了消除自控系统的静差而设置的
。所谓积分，就是随时间进行累积的意思，即当有偏差输入e存在时，积分控制器就要将偏差随时间不断累积起来，也就是积分累积的快慢与偏差e的大小和积分速度成正比。只要有偏差e存在，积分控制器的输出就要改变，也就是说积分总是起作用的，只有偏差不...
什么是
积分环节
?
答：
积分环节：积分环节的输出量与输入量的时间积分值成比例，积分环节在消除控制系统中的静态误差方面极为有效
，常使用在距离、转角等物理量的精确无静差跟踪上。微分环节：微分环节是控制系统的一类典型环节，微分环节的输出量与输人量对时间变量的导数值成比例。最简单的微分环节可由信号经电容器隔离后的输出...
物理中微分和
积分的
定义和
作用
答：
微分环节的作用：①使输出提前；②增加系统的阻尼③强化噪声的作用：增大因干扰引起的误差
。积分环节的作用：存在滞后性，因而具有记忆功能...希望能给你带来帮助！
什么是比例、
积分
、微分、惯性、滞后?
答：
六种典型环节的传递函数如下：一、比例环节：比例环节是一种简单的线性环节，其传递函数形式为G_p(s)=K_p，K_p表示比例增益。它根据输入信号的大小直接输出一个与之成比例的输出信号。比例环节可以用于放大或衰减输入信号，并且不改变信号的相位。二、积分环节：
积分环节的
传递函数形式为G_i(s)=1/s...
自控原理中
积分环节
在时域中是如何
作用
的
答：
如果是单位负反馈的话，假设输入是r（t），输出是c（t）,则此单位负反馈的时域函数是 c(t)=∫[r(t)-c(t)]dt,积分区间是0到t，一般
积分环节
都有一定的增益系数k。只要有误差存在，积分环节就会产生
作用
，直到误差消除为止，则输出值会保持一个一定值不变，因为积分环节是从时刻0开始的。
信号处理中的
积分环节
对信号有什么
作用
答：
积分
电路对输入变化的部分平缓化，而微分电路相反，是对输入变化的部分尖端化
说明PID控制器中P、I、D各
环节的
名称及其
作用
。
答：
正确答案：P：比例控制，比例环节对偏差进行放大，产生与偏差成正比的控制器，施加于被控对象，以减少偏差。I：积分控制，
积分环节
通过对偏差历史的积累，产生控制信号以消除偏差，可实现系统的无差调节。D：微分控制，微分环节能反映偏差的变化率，具有加速系统响应、减少调节时间
的作用
。
积分环节
对系统稳定性的影响
答：
从根轨迹角度来说，每一个
积分环节
会把根轨迹往右半平面拽。所以开环积分环节越多，允许的增益越小。频域角度来说，每一个积分环节都会带来负九十度的相位延迟，一般都会降低相位裕量。所以积分环节多了，一般是会使得闭环稳定性变差的。频段以-20db的斜率通过0db线时系统稳定的可能性大，当积分环节过...
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