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比例环节积分环节惯性环节
什么是
比例
、
积分
、微分、
惯性
、滞后?
答:
比例环节
是一种简单的线性环节,其传递函数形式为G_p(s)=K_p,K_p表示比例增益。它根据输入信号的大小直接输出一个与之成比例的输出信号。比例环节可以用于放大或衰减输入信号,并且不改变信号的相位。二、
积分环节
:积分环节的传递函数形式为G_i(s)=1/s,其中s表示复频域变量。积分环节输出信号的...
什么是
比例
、
惯性
、
积分
、微分四个
环节
?
答:
1、
比例环节
: 输出量不失真,无惯性地跟着输入量变化,而且两者成比例关系;2、
惯性环节
:由于惯性环节中含有一个储能原件,当输入量突然变化时,输出量不能跟着变化,而是按指数规律变化;3、
积分环节
:只要有一个恒定的输入量作用于积分环节,其输出量就与时间成正比地无限增加。(输出量取决于输入量对...
)组成自动调节系统最常见的基本
环节
有哪些?()
答:
一阶
惯性环节
、
比例环节
、
积分环节
。1、一阶惯性环节:一阶惯性环节是指系统响应的动态特性近似于一阶惯性过程。它具有延迟和滞后的特点,对输入信号的变化有一定的滞后响应。2、比例环节:比例环节是根据输入信号的大小与输出信号的差异来进行比例调节的环节。它根据比例增益的设定值,将输入信号与输出信号...
简述自动控制系统中的各典型
环节
。
答:
1,
比例环节
:运动方程式:c(t)=K·r(t)传递函数:(G)s=K 单位阶跃响应:C(s)=G(s)R(s)=K/s C(t)=K·1(t)2,
惯性环节
:微分方程式: T·[dc·(t)/dt]+c(t)=r(t)传递函数:G(s)=1/(Ts+1)3,
积分环节
:传递函数:G(s)=1/Ts 单位阶跃响应:C(s)=1/Ts·1/s 4,...
六种典型
环节
的阶跃响应曲线
答:
一般典型环节有6种:1,
比例环节
:运动方程式:c(t)=K·r(t)传递函数:(G)s=K 单位阶跃响应:C(s)=G(s)R(s)=K/sC(t)=K·1(t)2,
惯性环节
:微分方程式: T·[dc·(t)/dt]+c(t)=r(t)传递函数:G(s)=1/(Ts+1)3,
积分环节
:传递函数:G(s)=1/Ts单位阶跃响应:C(s)=1...
控制系统的典型
环节
那些可以物理实现
答:
1、
比例环节
的特点是:输出和输入成比例,无失真、无延时。2、
积分环节
的特点是:输出具有累加特性、滞后性,输入消失后,输出有记忆功能。3、微分环节的特点是:输出和输入变化的速度成比例,其反映输入的变化趋势。4、
惯性环节
的特点是:输出对突变输入不能立即复现,有延迟。5、振荡环节的特点是:有...
什么是
积分环节
?
答:
比例环节
:不同的自动控制系统,其物理结构不同,但从系统的数学模型来看,一般可将自动控制系统看作由若干个典型环节(比例环节、
惯性环节
、
积分环节
、微分环节、振荡环节以及时滞环节等)组成,研究和掌握这些典型的特性有助于对系统性能的研究。对比例环节的微分方程进行拉普拉斯变换,得: C(s)=KR(s)积...
比例环节
和
惯性环节
的主要差别是什么
答:
1、效果不同 ①
比例环节
会使信号的传递没有惯性;②
惯性环节
可以通过时间常数来反映惯性。2、性质不同 ①比例环节的输出由始至终不失真、不延迟、成比例地复现输入信号的变化;②惯性环节的输出直到过渡结束才与输入同步按比例变化。3、内容不同 ①比例环节的微分方程为c(t)=Kr(t);②惯性环节的微分...
最小相位
环节
有哪些
答:
比例环节
、
积分环节
、微分环节、一阶
惯性环节
、二阶惯性环节等。最小相位环节包括所有具有负反馈的环节,例如比例环节、积分环节、微分环节、一阶惯性环节、二阶惯性环节等。这些环节的特点是传递函数的极点和零点的实部都小于或等于零,且没有正实部的零点或极点。
三阶最佳系统是什么
答:
由
惯性环节
、积分环节和
比例积分环节
所组成的系统。三阶最佳系统是由惯性环节、积分环节和比例积分环节所组成的系统,三阶最佳闭环调节系统由一个惯性环节、一个积分环节和一个比例积分环节所组成,并在给定输入通道上加入给定滤波器。
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