说明PID控制器中P、I、D各环节的名称及其作用。

如题所述

第1个回答  2023-01-18
说明PID控制器中P、I、D各环节的名称及其作用。

正确答案:P:比例控制,比例环节对偏差进行放大,产生与偏差成正比的控制器,施加于被控对象,以减少偏差。I:积分控制,积分环节通过对偏差历史的积累,产生控制信号以消除偏差,可实现系统的无差调节。D:微分控制,微分环节能反映偏差的变化率,具有加速系统响应、减少调节时间的作用。
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