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简单的平面机构自由度计算问题
图中这种机构有几个自由度?按照公式:F=3*n-2*PL-PH=3*2-2*3-0=0?
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推荐答案 2011-12-23
活动构件数n=2,就是那两个三角形。低副数PL=3,两个机架和一个面接触的低副。PH=0,没有高副数。楼主计算完全正确!望采纳!
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其他回答
第1个回答 2011-12-20
2*3-1*2-1*3=1,1个自由度
第2个回答 2011-12-24
1254
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平面机构的自由度计算
公式为
答:
平面机构自由度计算公式如下:如果一个平面机构中包含有n个活动构件(机架为参考坐标系
,因相对固定,所以不计在内),其中有PL个低副和PH个高副。则这些活动构件在未用运动副连接之前,其自由度总数为3n。当用PL个低副和PH个高副连接成机构之后,全部运动副所引入的约束为2PL+PH 。因此活动构件的...
这3个
机构的自由度怎么算
?
答:
这是平面机构的自由度计算问题。
每个杆件有三个自由度:一端的位置(x,y),杆件的角度
。机构自由度计算公式:F=3n-(2PL十Ph)其中n为杆件数,PL为低副约束数,Ph为高副约束数。还有一种求法,就是逐个固定可以自由运动,直到机构唯一确定。被固定的运动数,就是自由度。以第一张图为例,CD只能...
机构自由度怎么算
答:
一般机构的自由度可凭经验根据几何位置关系直接决定,但常需要通过计算进行验证或作进一步分析
。平面机构自由度数的计算公式为 F =3-2P1-Ph (1)式中为一个平面机构中活动构件数(机架作为参考坐标系不计算在内),每个活动构件有3个自由度,即图[平面机构自由度]中沿X、Y 轴的独立移动和绕轴的独立...
平面机构
有几个
自由度
答:
平面机构的自由度计算可以通过格鲁贝勒准则进行
。格鲁贝勒准则是通过对机械系统中的连杆进行数量和约束条件的分析来确定自由度的。在平面机构中,假设每个关节都提供一个转动自由度,则平面机构的自由度可以通过以下公式计算:自由度=(3*n)-2-Σc式中,n是连杆的数量,c是约束的数量。例如,一个平面机构...
求
平面机构的自由度计算
答:
此机构运动简图中无复合铰链、无
局部自由度
、无个虚约束。此机构中有3个自由杆件,4个低副,1个高副。故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*3-2*4-1=1
机械设计基础
自由度
?
答:
4、根据虚约束的定义,可知EC-KJ-MN组成平行活动框架(4)为虚约束,其
局部自由度
为3n-2PL=3×4-2×6=0 5、最后运用平面机构自由度公式计算得到其机构自由度 【求解过程】【本题知识点】1、复合较链。复合铰链是指由两个以上的构件同时在一处用转动副相联接构成的铰链。如图所示C处有三个构件...
现实中
的平面
四杆
机构
,并分析它的运动,
计算自由度
答:
平面
四杆
机构
实例之一,碎石机。原动件杆1逆时针方向转动,经杆2传动,使压板3逆时针方向转动压碎石块。杆1、杆2、杆3 为活动构件,n=3A、B、C、D 共4个回转副,低副数PL =4无高副,PH =0
自由度
F =3n -2PL -PH =3x3 -2x4 -0 =1 ...
计算平面自由度
时应注意那些
问题
?
答:
在计算机构自由度时,应从
机构自由度计算
公式中将局部自由度F '减去。即 F = 3n -( 2 pl + ph ) - F ' 3.要除去虚约束机构中某些运动副带入的约束,对机构的运动起重复约束作用,这种约束称为虚约束,其数目用p'表示。在
计算机构的
自由度时,应从机构的约束数中减去其虚约束数目p'...
怎样
计算机构自由度
?
答:
机构具有确定运动的条件是:
机构的
自由度数目大于零件,且原动件数目等于机构的自由度数。机构自由度的计算错会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断,从而影响设计工作的正常进行,因此在计算机构自由度时应注意如下几点:1、正确运用机构自由计算的公式:
平面机构自由度的计算
公式是个一般表达式,在...
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