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计算平面机构自由度例题讲解
这3个
机构
的
自由度
怎么
算
?
答:
这是
平面机构
的自由度计算问题。每个杆件有三个自由度:一端的位置(x,y),杆件的角度。
机构自由度计算
公式:F=3n-(2PL十Ph)其中n为杆件数,PL为低副约束数,Ph为高副约束数。还有一种求法,就是逐个固定可以自由运动,直到机构唯一确定。被固定的运动数,就是自由度。以第一张图为例,CD只能...
机械设计基础
自由度
?
答:
5、最后运用
平面机构自由度
公式
计算
得到其机构自由度 【求解过程】【本题知识点】1、复合较链。复合铰链是指由两个以上的构件同时在一处用转动副相联接构成的铰链。如图所示C处有三个构件汇交成的复合铰链,这三个构件共组成两个转动副。依次类推,K个构件汇交而成的复合铰链应具有(K-1)个转动副。...
计算
图示
平面机构
的
自由度
,并判断该机构是否具有确定的相对运动_百度知 ...
答:
自由度
为2,机构无相对运动。解答如下:首先去除一个局部自由度(即滚子);活动构件数为n=7,低副Pl=9,高副PH=1;自由度为3n-2Pl-PH=3x7-2x9-1=2;故,自由度为2。
现实中的
平面
四杆
机构
,并分析它的运动,
计算自由度
答:
平面四杆机构实例之一,碎石机。原动件杆1逆时针方向转动,经杆2传动,使压板3逆时针方向转动压碎石块。杆1、杆2、杆3 为活动构件,n=3A、B、C、D 共4个回转副,低副数PL =4无高副,PH =0
自由度
F =3n -2PL -PH =3x3 -2x4 -0 =1 ...
平面机构自由度计算
答:
解答如图:
机构自由度
怎么
算
答:
自由度F =3民-2PL -PH =3x5 -2x7 -0 =1 问题二:
平面机构自由度
的
计算
公式? 设平面机构有K个构件。除去固定构件(机架),则机构中的活动构件数为:n=K-1。在未用运动副联接之前,这些活动构件的自由度总数为3n。当运动副将构件联接起来组成机构之后,机构中各构件具有的自由度就减少了,...
怎么
计算平面机构
的
自由度
?
答:
计算平面机构自由度
的注意事项:复合铰链 --两个以上的构件在同一处以转动副相联。复合铰链处理方法:如有K个构件在同一处形成复合铰链,则其转动副的数目为(k-1)个。局部自由度:构件局部运动所产生的自由度,它仅仅局限于该构件本身,而不影响其他构件的运动。局部自由度常发生在为减小高副磨损而...
求
计算平面机构自由度
答:
见图,以下是
计算
过程。
计算平面机构自由度
答:
编号 1、2、3、4、5、6,活动构件数n=6.A、B、D、E、G, 共5个回转副F,复合铰,有2个回转副H,有1个移动副, (H'是虚约束)低副总数PL =5+2+1 =8.C(齿轮齿合),有1个高副, 高副总数PH =1.
自由度
F =3n -2PL -PH =3x6 -2x8 -1 =1 ...
32.分析下图是什么形式的机器人?求其
自由度
?(15分)
答:
关于机器人的形式及自由度:
平面机构自由度计算
公式:F=3n-(2Pl-Ph)n=K-1 Pl:低副数目=3x3-(2x3+0)=3。机器人的自由度是指机器人在运动中可以自由变动的独立方向或维度的数量。机器人的自由度取决于其机械结构和关节设计。下面是对机器人自由度的详细描述:1.定义与概念 机器人的自由度是指...
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