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计算平面机构自由度例题讲解
机构自由度
怎么
算
答:
去除对称部分及虚约束,简化图如下所示。3条杆,2个滑块,活动构件数n = 5。B、C、D各有1个回转副;A、B各有1个回转副+1个移动副。低副数PL = 3 + 2(1 + 1) = 7;高副数PH = 0。自由度F = 3n - 2PL - PH = 3x5 - 2x7 - 0 = 1。问题二:
平面机构自由度
的
计算
公式...
怎么
计算机构
的
自由度
,数机构的构件数
答:
移动副限制1个转动和另1个移动;Ph 为高副数,每个高副只引进1个约束,即限制1个自由度。应用
平面机构自由度
的
计算
公式时需要注意复合铰链,局部自由度和虚约束等几种情况。当几个转动副的轴线重合时称为复合铰链,在计算转动副数时不能遗漏。凸轮机构中从动件如带有滚子,滚子的自转运动即为局部自由...
机械原理课程中
平面机构
的
自由度
怎么
计算
答:
构件数5,A,B处各一个低副,C,D处都是复合铰链各两个低副,2,4;2,5间各一个高副,3×5-6×2-2=1。
计算平面机构自由度
的注意事项:复合铰链 --两个以上的构件在同一处以转动副相联。复合铰链处理方法:如有K个构件在同一处形成复合铰链,则其转动副的数目为(k-1)个。局部自由度...
计算
图中所示
机构
的
自由度
?
答:
设
平面机构
有K个构件。除去固定构件(机架),则机构中的活动构件数为:n=K-1。在未用运动副联接之前,这些活动构件的
自由度
总数为3n。当运动副将构件联接起来组成机构之后,机构中各构件具有的自由度就减少了,若机构中的低副数(主要有移动副,转动副)为PL个,高副(主要有凸轮机构,齿轮机构等)...
这个楔块
机构
的
自由度
怎么
计算
,n=3,移动副有几个,怎么分析
答:
活动构件数n =3,构件1与左壁之间有1个移动副,构件2与下壁之间有1个移动副,构件3与右壁之间有1个移动副。低副数PL =3,1与2之间、2与3之间,在滑动过程接触面积会改变,视作高副,高副数PH =2。
自由度
F =3n -2PL -PH =3*3 -2*3 -2 =1。
为什么
机构自由度
等于主构件数机构就能正常转动,这是什么原理?
答:
移动副限制1个转动和另1个移动;Ph 为高副数,每个高副只引进1个约束,即限制1个自由度。应用
平面机构自由度
的
计算
公式时需要注意复合铰链,局部自由度和虚约束等几种情况。当几个转动副的轴线重合时称为复合铰链,在计算转动副数时不能遗漏。凸轮机构中从动件如带有滚子,滚子的自转运动即为局部自由...
计算
该
机构
的
自由度
答:
设
平面机构
有K个构件。除去固定构件(机架),则机构中的活动构件数为:n=K-1。在未用运动副联接之前,这些活动构件的
自由度
总数为3n。当运动副将构件联接起来组成机构之后,机构中各构件具有的自由度就减少了,若机构中的低副数(主要有移动副,转动副)为PL个,高副(主要有凸轮机构,齿轮机构等)...
求
平面机构
的
自由度计算
答:
此
机构
运动简图中无复合铰链、无局部
自由度
、无个虚约束。此机构中有3个自由杆件,4个低副,1个高副。故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*3-2*4-1=1
谁帮忙看下这两个
机构
的
自由度
怎么
算
答:
自由度计算方法相对固定没有给出具体图片,无法具体计算,但是自由度计算都遵循相同的规则:【计算公式】 F=3n-(2PL +Ph ) n:活动构件数,PL:低副约束数Ph:高副约束数
计算平面机构自由度
的注意事项:复合铰链 --两个以上的构件在同一处以转动副相联。复合铰链处理方法:如有K个构件在同一处...
平面机构自由度
的
计算
公式?
答:
设
平面机构
有K个构件。除去固定构件(机架),则机构中的活动构件数为:n=K-1。在未用运动副联接之前,这些活动构件的
自由度
总数为3n。当运动副将构件联接起来组成机构之后,机构中各构件具有的自由度就减少了,若机构中的低副数(主要有移动副,转动副)为PL个,高副(主要有凸轮机构,齿轮机构等)...
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