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计算平面机构自由度例题讲解
在
计算机构
的
自由度
时,要注意哪些事项?
答:
当M个构件以复合铰链相连接时。其转动副的数目应为M-1个2.局部
自由度
与输出构件运动无关的自由度成为局部自由度,在
计算机构
的自由度时,局部自由度应该除去3.虚约束
平面机构
的虚约束常出现于下列情况:(1).轨迹重合 机构上有两构件用转动副相连接,而构件上的连接点的轨迹重合,则该连接将带入一...
什么是
机构
的
自由度
?
答:
在机构学中,一个基本的刚体元素(如杆件)在二维平面内可以通过三个独立的参数来描述其位置,这三个参数分别是:通过刚体上某一点(A点)的x坐标、y坐标,以及该点处的垂线与水平轴的夹角。因此,一个简单的杆件具有三个
自由度
。在
计算
一个
平面机构
的自由度时,可以使用以下公式:\[ F = 3n - ...
机器人的
自由
度数等于关节数目。
答:
如果一个构件组合体的自由度F>0,他就可以成为一个机构,即表明各构件间可有相对运动;如果F=0,则它将是一个结构(structure),即已退化为一个构件。
计算平面机构自由度
的注意事项:1、复合铰链:两个以上的构件在同一处以转动副相联。复合铰链处理方法:如有K个构件在同一处形成复合铰链,则其转动...
机构自由度
的意义是什么?如果原动件数目与自由度数目不符,将产生什么后...
答:
每个高副只引进1个约束,即限制1个自由度。应用
平面机构自由度
的计算公式时需要注意复合铰链,局部自由度和虚约束等几种情况。当几个转动副的轴线重合时称为复合铰链,在计算转动副数时不能遗漏。凸轮机构中从动件如带有滚子,滚子的自转运动即为局部自由度,在
计算机构
的自由度时应将局部自由度除去不...
机械原理 一道
自由度计算
答:
B,D两处有局部
自由度
,2个滚子不计入活动构件总数D处滚子自转不计入转动副总数DEF闭合△视作1个活动构件,编号为:1.2.3.4.5.6.7.8,共8个活动构件,n=8, A,B,C,,E,F,G,H,I,J,K,共10个低副,PL=10,1对齿轮 + 2滚子_凸轮,共3个高副,PH =3,自由度F =3n -2PL -PH =3x...
什么是
机构
的
自由度
?
答:
机构自由度
应大于零,机构的原动件数目等于机构自由度的数目。当机构不满足这一条件时,如果原动件数目小于机构的自由度,则机构的运动不确定;若原动件数目大于机构的自由度,则导致机构的最薄弱环节破坏。运动链和机构都是由机件和运动副组成的系统,机构要实现预期的运动传递和变换,必须使其运动具有...
机构自由度
的意义是什么?如果原动件数目与自由度数目不符,将产生什么后...
答:
每个高副只引进1个约束,即限制1个自由度。应用
平面机构自由度
的计算公式时需要注意复合铰链,局部自由度和虚约束等几种情况。当几个转动副的轴线重合时称为复合铰链,在计算转动副数时不能遗漏。凸轮机构中从动件如带有滚子,滚子的自转运动即为局部自由度,在
计算机构
的自由度时应将局部自由度除去不...
平面机构
里的活动构件数是指什么?
答:
2、测量各运动副之间的尺寸,选投影面(运动平面);3、按比例绘制运动简图;简图比例尺: μl =实际尺寸 m / 图上长度mm 4、检验机构是否满足运动确定的条件。举例:绘制图示颚式破碎机的运动简图 第三节 平面机构的自由度 一、
平面机构自由度计算
公式 机构的自由度保证机构具有确定运动,机构中各...
机构自由度
的意义是什么?如果原动件数目与自由度数目不符,将产生什么后...
答:
每个高副只引进1个约束,即限制1个自由度。应用
平面机构自由度
的计算公式时需要注意复合铰链,局部自由度和虚约束等几种情况。当几个转动副的轴线重合时称为复合铰链,在计算转动副数时不能遗漏。凸轮机构中从动件如带有滚子,滚子的自转运动即为局部自由度,在
计算机构
的自由度时应将局部自由度除去不...
机械设计基础题目,求
平面机构
的
自由度
答:
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