平面机构的自由度计算

平面机构的自由度计算求大神帮我算一下这四张图自由度，我对一下答案，谢谢

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第1个回答 2018-09-20

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第2个回答 2020-03-01

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平面机构自由度的计算公式???答：F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数，PL为低幅数，PH为高副数， P为虚约束，P1 为局部自由度。

平面机构的自由度计算公式为答：平面机构自由度计算公式如下：如果一个平面机构中包含有n个活动构件（机架为参考坐标系，因相对固定，所以不计在内），其中有PL个低副和PH个高副。则这些活动构件在未用运动副连接之前，其自由度总数为3n。当用PL个低副和PH个高副连接成机构之后，全部运动副所引入的约束为2PL+PH 。因此活动构件的...

平面机构自由度的计算公式?答：设平面机构有K个构件。除去固定构件(机架），则机构中的活动构件数为：n＝K－1。在未用运动副联接之前，这些活动构件的自由度总数为3n。当运动副将构件联接起来组成机构之后，机构中各构件具有的自由度就减少了，若机构中的低副数（主要有移动副，转动副）为PL个，高副（主要有凸轮机构，齿轮机构等）...

平面机构自由度的计算公式答：平面机构的自由度计算公式是：F = 3n - 2pH - ph。其中，F表示机构的自由度，n表示机构中活动构件的数量，pH表示机构中低副的数量，ph表示机构中高副的数量。这个公式的意义是：在计算平面机构的自由度时，需要考虑活动构件的数量、低副和高副的数量。其中，低副包括转动副和移动副，高副包括凸轮...

32.分析下图是什么形式的机器人?求其自由度?(15分)答：关于机器人的形式及自由度：平面机构自由度计算公式:F=3n-(2Pl-Ph)n=K-1 Pl:低副数目=3x3-(2x3+0)=3。机器人的自由度是指机器人在运动中可以自由变动的独立方向或维度的数量。机器人的自由度取决于其机械结构和关节设计。下面是对机器人自由度的详细描述：1.定义与概念机器人的自由度是指...

机械设计中 自由度计算时的 n 怎么看? 就是那个构件。答：平面机构自由度计算 F=3N-(2P1+Ph), N为活动构件数，P1为低副，Ph为高副。F为机构自由度.n是指能活动构件数目,机架不算，因为是固定不动的,虚约束不算，因为那个构件是随着别的构件运动的.统计学上，自由度是指当以样本的统计量来估计总体的参数时，样本中独立或能自由变化的数据的个数，称...

求平面机构的自由度计算答：此机构运动简图中无复合铰链、无局部自由度、无个虚约束。此机构中有3个自由杆件，4个低副，1个高副。故自由度 F=3n-2PL-Ph=3*3-2*4-1=1

计算图示平面机构的自由度答：1、活动构件n=7, 低副PL=10，高副PH=0 自由度 F=3×7-2×10-0=1 2、有一处复合铰链活动构件n=7, 低副PL=10，高副PH=0 自由度 F=3×7-2×10-0=1

计算图示平面机构的自由度,并判断该机构是否具有确定的相对运动答：自由度为2，机构无相对运动。解答如下：首先去除一个局部自由度（即滚子）；活动构件数为n=7，低副Pl=9，高副PH=1；自由度为3n-2Pl-PH=3x7-2x9-1=2;故，自由度为2。

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