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计算下列平面机构的自由度
计算
图示
平面机构的自由度
,并判断该机构是否具有确定的相对运动
答:
自由度
为2,
机构
无相对运动。解答如下:首先去除一个局部自由度(即滚子);活动构件数为n=7,低副Pl=9,高副PH=1;自由度为3n-2Pl-PH=3x7-2x9-1=2;故,自由度为2。
[image]5
计算
图示
平面机构的自由度
答:
a此机构运动简图中无复合铰链、无局部
自由度
、无个虚约束。此
机构中
有4个自由杆件,5个低副,1个高副。故,自由度F=3n-2PL-Ph=3*4-2*5-1=1
计算
图示
平面机构的自由度
答:
自由度
F=3×7-2×10-0=1
平面机构自由度
的
计算
公式???
答:
F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数, P为虚约束,P1 为局部
自由度
。F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数, P为虚约束,P1 为局部自由度。
平面机构自由度计算
公式
答:
平面机构自由度计算公式是F=3n-2pL-pH
。在平面机构中,两构件通过运动副连接后,使构件独立运动受到了限制,自由度随之减少。对独立运动所加的限制称为约束。不同类型的运动副引人的约束不同,所保留的自由度也不同。每个低副引入约束数为2,高副的约束数为1。例如转动副,约束了两个移动自由度,...
平面机构自由度
的
计算
公式
答:
平面机构自由度的计算公式如下:
平面机构的自由度计算
公式是:F = 3n - 2pH - ph。其中,F表示机构的自由度,n表示机构中活动构件的数量,pH表示机构中低副的数量,ph表示机构中高副的数量。这个公式的意义是:在
计算平面机构的自由度
时,需要考虑活动构件的数量、低副和高副的数量。其中,低副包括...
计算平面机构自由度
答:
编号 1、2、3、4、5、6,活动构件数n=6.A、B、D、E、G, 共5个回转副F,复合铰,有2个回转副H,有1个移动副, (H'是虚约束)低副总数PL =5+2+1 =8.C(齿轮齿合),有1个高副, 高副总数PH =1.
自由度
F =3n -2PL -PH =3x6 -2x8 -1 =1 ...
急求。分别
计算以下平面机构的自由度
。
答:
左边一个高副,5个低副,4个活动构件 (滚子和连杆看成是一个构件,与凸轮构成高副)右边7个低副,5个活动构件 代入公式
计算
就是。
怎么
计算平面机构的自由度
?
答:
计算平面机构
自由度的注意事项:复合铰链 --两个以上的构件在同一处以转动副相联。复合铰链处理方法:如有K个构件在同一处形成复合铰链,则其转动副的数目为(k-1)个。局部自由度:构件局部运动所产生
的自由度
,它仅仅局限于该构件本身,而不影响其他构件的运动。局部自由度常发生在为减小高副磨损而...
计算
图示
平面机构的自由度
.并判断是否有确定运动?
答:
自由
度数 k=3n-2Fl-Fh=3*5-2*5-4=1 ,有确定运动
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