急求。分别计算以下平面机构的自由度。

Question

知道公式为：F＝3N－2PL－PH
但不知道怎么分。活动构件数N为多少，低副数PL（包回转，移动副）为多少，高副数PH（点、线接接触）为多少。谢谢各位解答。

Answer 1

左边一个高副，5个低副，4个活动构件 （滚子和连杆看成是一个构件，与凸轮构成高副）

右边7个低副，5个活动构件
代入公式计算就是。