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计算下列平面机构的自由度
平面机构的自由度计算
公式为
答:
平面机构
自由度计算
公式如下:如果一个
平面机构中
包含有n个活动构件(机架为参考坐标系,因相对固定,所以不计在内),其中有PL个低副和PH个高副。则这些活动构件在未用运动副连接之前,其自由度总数为3n。当用PL个低副和PH个高副连接成机构之后,全部运动副所引入的约束为2PL+PH 。因此活动构件的...
计算
图示
平面机构的自由度
.并判断是否有确定运动?
答:
自由
度数 k=3n-2Fl-Fh=3*5-2*5-4=1 ,有确定运动
此
平面机构自由度
的
计算
公式?
答:
凸轮1,杆2,杆3: 活动构件数n =3 A,C,D : 3个转动副 E:1个移动副 低副数PL =3+1 =4 B:1个高副,高副数PH =1
自由度
F =3n -2PL -PH =3x3 -2x4 -1 =0
计算
图示
平面机构的自由度
(机构中如有复合铰链、局部自由度、虚约束...
答:
对于第一个图,复合铰链是C点,局部
自由度
是滚子,虚约束是E。第二个图,复合铰链是最右边的三个杆的交点,局部自由度是滚子,虚约束是最
下面的
水平杆两个头的约束有一个是虚约束。希望你能理解,望采纳
求计算平面机构自由度
答:
见图,
以下
是
计算
过程。
算平面机构的自由度
。
答:
设
平面机构
有K个构件。除去固定构件(机架),则
机构中
的活动构件数为:n=K-1。在未用运动副联接之前,这些活动构件
的自由度
总数为3n。当运动副将构件联接起来组成机构之后,机构中各构件具有的自由度就减少了,若机构中的低副数(主要有移动副,转动副)为PL个,高副(主要有凸轮机构,齿轮机构等)...
试
计算下面机构的自由度
,并判断该机构的运动是否具有确定性。
答:
3*7-2*10=1,一个原动件一个自由度,可以有确定的运动{机械原理上面有关于自由度的计算} 确定的运动条件是:原动件与自由度个数相同,这个图上面有一个原动件
计算自由度
的公式是3*杆件数(7根杆)-2*低副数(图中就是铰接数10)-1*高副数(图中没有)=1,自由度为1,原动件为一,故...
计算平面机构自由度
?
视频时间 07:16
32.分析下图是什么形式的机器人?
求
其
自由度
?(15分)
答:
关于机器人的形式及自由度:
平面机构
自由度
计算
公式:F=3n-(2Pl-Ph)n=K-1 Pl:低副数目=3x3-(2x3+0)=3。机器人
的自由度
是指机器人在运动中可以自由变动的独立方向或维度的数量。机器人的自由度取决于其机械结构和关节设计。
下面
是对机器人自由度的详细描述:1.定义与概念 机器人的自由度是指...
这3个
机构的自由度
怎么
算
?
答:
这是
平面机构的自由度计算
问题。每个杆件有三个自由度:一端的位置(x,y),杆件的角度。机构自由度计算公式:F=3n-(2PL十Ph)其中n为杆件数,PL为低副约束数,Ph为高副约束数。还有一种求法,就是逐个固定可以自由运动,直到机构唯一确定。被固定的运动数,就是自由度。以第一张图为例,CD只能...
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