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    • 试计算下面机构的自由度，并判断该机构的运动是否具有确定性。

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    推荐答案   2013-01-03
    3*7-2*10=1，一个原动件一个自由度，可以有确定的运动{机械原理上面有关于自由度的计算}
    确定的运动条件是：原动件与自由度个数相同，这个图上面有一个原动件计算自由度的公式是3*杆件数（7根杆）-2*低副数（图中就是铰接数10）-1*高副数（图中没有）=1，自由度为1，原动件为一，故有确定的运动
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