此平面机构自由度的计算公式？

完整公式，谢谢

举报该问题

推荐答案 2020-03-15

凸轮1，杆2，杆3：活动构件数n =3

A,C,D : 3个转动副

E：1个移动副

低副数PL =3+1 =4

B：1个高副，高副数PH =1

自由度F =3n -2PL -PH =3x3 -2x4 -1 =0

温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考

当前网址：http://99.wendadaohang.com/zd/vvtOOOOBzBXzXvWze7O.html

第1个回答 2020-03-04

3X3-2X4-1X0=0

第2个回答 2020-08-15

相似回答

此平面机构自由度的计算公式?答：自由度F =3n -2PL -PH =3x3 -2x4 -1 =0

平面机构有几个自由度答：在平面机构中，假设每个关节都提供一个转动自由度，则平面机构的自由度可以通过以下公式计算：自由度=(3*n)-2-Σc式中，n是连杆的数量，c是约束的数量。例如，一个平面机构有4个连杆和5个约束，那么它的自由度为(3*4)-2-5=5-5=0。4.平面机构的自由度种类在平面机构中，根据自由度的类型，...

机构可能出现的独立运动数目称为机构的答：式中n为一个平面机构中活动构件数(机架作为参考坐标系不计算在内)，每个活动构件有3个自由度，即沿X、Y轴的独立移动和绕Z轴的独立转动θz;P1为低副数,每个低副引进2个约束,即限制2个自由度,其中转动副限制x、y两个移动，移动副限制1个转动和另1个移动;Ph为高副数，每个高副只引进1个约束，...

计算图示平面机构的自由度,并判断该机构是否具有确定的相对运动答：自由度为2，机构无相对运动。解答如下：首先去除一个局部自由度（即滚子）；活动构件数为n=7，低副Pl=9，高副PH=1；自由度为3n-2Pl-PH=3x7-2x9-1=2;故，自由度为2。

自由度计算公式是什么?答：一个杆件（刚体）在平面可以由其上任一点A的坐标x和y，以及通过A点的垂线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定，因此杆件具有3个自由度。【计算公式】F=3n－（2PL +Ph ) n:活动构件数，PL：低副约束数Ph:高副约束数。计算平面机构自由度的注意事项：复合铰链－－两个以上的构件在同一处以转动副...

这3个机构的自由度怎么算?答：这是平面机构的自由度计算问题。每个杆件有三个自由度：一端的位置(x，y)，杆件的角度。机构自由度计算公式：F=3n-(2PL十Ph)其中n为杆件数，PL为低副约束数，Ph为高副约束数。还有一种求法，就是逐个固定可以自由运动，直到机构唯一确定。被固定的运动数，就是自由度。以第一张图为例，CD只能...

机械设计中 自由度计算时的 n 怎么看? 就是那个构件。答：平面机构自由度计算 F=3N-(2P1+Ph), N为活动构件数，P1为低副，Ph为高副。F为机构自由度.n是指能活动构件数目,机架不算，因为是固定不动的,虚约束不算，因为那个构件是随着别的构件运动的.统计学上，自由度是指当以样本的统计量来估计总体的参数时，样本中独立或能自由变化的数据的个数，称...

32.分析下图是什么形式的机器人?求其自由度?(15分)答：关于机器人的形式及自由度：平面机构自由度计算公式:F=3n-(2Pl-Ph)n=K-1 Pl:低副数目=3x3-(2x3+0)=3。机器人的自由度是指机器人在运动中可以自由变动的独立方向或维度的数量。机器人的自由度取决于其机械结构和关节设计。下面是对机器人自由度的详细描述：1.定义与概念机器人的自由度是指...

机构自由度怎么算答：但是，对于平面铰链五杆机构，再给定构件5的角位移规律5＝5()时，即同时给定两个独立的运动参数，则此五杆机构的运动完全确定。一般机构的自由度可凭经验根据几何位置关系直接决定，但常需要通过计算进行验证或作进一步分析。平面机构自由度数的计算公式为 F =3-2P1-Ph (1)式中为一个平面机构中活动...

大家正在搜

平面机构的自由度计算公式为计算图示平面机构的自由度计算下列平面机构的自由度计算平面机构自由度例题讲解计算下面机构的自由度平面机构自由度计算讲解视频平面机构自由度怎么算平面自由度的计算平面自由度的计算例题

平面机构自由度的计算公式为____,其中三个参数分别代表__...

平面机构自由度的计算的技巧

求计算平面机构自由度

计算图示平面机构的自由度

怎么计算机构的自由度,数机构的构件数

请计算下图所示平面滑块机构的自由度（要求：写出计算公式、低副...

平面机构自由度的计算公式???

计算图示平面机构自由度