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平面机构的自由度计算公式为
平面机构的自由度计算公式为
答:
平面机构
自由度计算公式
如下:如果一个
平面机构中
包含有n个活动构件(机架为参考坐标系,因相对固定,所以不计在内),其中有PL个低副和PH个高副。则这些活动构件在未用运动副连接之前,其自由度总数为3n。当用PL个低副和PH个高副连接成机构之后,全部运动副所引入的约束为2PL+PH 。因此活动构件
的
...
平面机构自由度计算公式
答:
平面机构自由度计算公式是F=3n-2pL-pH
。在平面机构中,两构件通过运动副连接后,使构件独立运动受到了限制,自由度随之减少。对独立运动所加的限制称为约束。不同类型的运动副引人的约束不同,所保留的自由度也不同。每个低副引入约束数为2,高副的约束数为1。例如转动副,约束了两个移动自由度,...
平面机构自由度的计算公式
答:
平面机构的自由度计算公式是:F = 3n - 2pH - ph
。其中,F表示机构的自由度,n表示机构中活动构件的数量,pH表示机构中低副的数量,ph表示机构中高副的数量。这个公式的意义是:在计算平面机构的自由度时,需要考虑活动构件的数量、低副和高副的数量。其中,低副包括转动副和移动副,高副包括凸轮...
平面机构自由度的计算公式
?
答:
因此活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该
机构的自由度
(旧称机构活动度),以F表示,即 F=3n-2PL-PH
平面机构自由度的计算公式
???
答:
F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数, P为虚约束,P1 为局部
自由度
。F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数, P为虚约束,P1 为局部自由度。
平面机构
有几个
自由度
答:
在平面机构中,假设每个关节都提供一个转动自由度,则
平面机构的自由度
可以通过以下
公式计算
:自由度=(3*n)-2-Σc式中,n是连杆的数量,c是约束的数量。例如,一个平面机构有4个连杆和5个约束,那么它的自由度为(3*4)-2-5=5-5=0。4.平面机构的自由度种类 在平面机构中,根据自由度的类型,...
机构可能出现的独立运动数目称为
机构的
答:
式中n为一个
平面机构中
活动构件数(机架作为参考坐标系不
计算
在内),每个活动构件有3个
自由度
,即沿X、Y轴的独立移动和绕Z轴的独立转动θz;P1为低副数,每个低副引进2个约束,即限制2个自由度,其中转动副限制x、y两个移动,移动副限制1个转动和另1个移动;Ph为高副数,每个高副只引进1个约束,...
算平面机构的自由度
。
答:
设
平面机构
有K个构件。除去固定构件(机架),则
机构中
的活动构件数为:n=K-1。在未用运动副联接之前,这些活动构件
的自由度
总数为3n。当运动副将构件联接起来组成机构之后,机构中各构件具有的自由度就减少了,若机构中的低副数(主要有移动副,转动副)为PL个,高副(主要有凸轮机构,齿轮机构等)...
求
平面机构的自由度计算
答:
此机构运动简图中无复合铰链、无局部
自由度
、无个虚约束。此
机构中
有3个自由杆件,4个低副,1个高副。故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*3-2*4-1=1
计算
图示
平面机构的自由度
,并判断该机构是否具有确定的相对运动
答:
自由度为
2,
机构
无相对运动。解答如下:首先去除一个局部自由度(即滚子);活动构件数为n=7,低副Pl=9,高副PH=1;自由度为3n-2Pl-PH=3x7-2x9-1=2;故,自由度为2。
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