计算图示平面机构的自由度.并判断是否有确定运动？

如题所述

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第1个回答 2020-06-22

自由度数 k=3n-2Fl-Fh=3*5-2*5-4=1 ,有确定运动

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计算图示平面机构的自由度,并判断该机构是否具有确定的相对运动答：自由度为2，机构无相对运动。解答如下：首先去除一个局部自由度（即滚子）；活动构件数为n=7，低副Pl=9，高副PH=1；自由度为3n-2Pl-PH=3x7-2x9-1=2;故，自由度为2。

试计算图所示机构的自由度,判断其是否具有确定的相对运动?答：所以自由度F=3x5-2x7-0=1 主动件唯一，自由度=1，满足具有确定的相对运动的条件。回答完毕，分析不易，望采纳。

机构自由度怎么算答：欲使机构具有确定运动，应使机构的主动件数等于其自由度数。若机构的主动件数少于机构自由度数,如图[平面机构自由度]的平面铰链五杆机构,只给定主动件 2一个独立运动参数，即构件的角位移规律2＝2()时,则其余构件3、4、5的运动并不能确定若机构的主动件数多于自由度数，则可能使其中驱动功率较小的...

机械设计:计算各机构的自由度,判断是否具有确定的相对运动,并指出复 ...答：在平面机构中，各个机构只作平面运动。当构件间没有构成运动副时，共有三个自由度。即两个方向的移动和一个方向的转动。所以设一平面机构中共有n个活动构件（因为机架固定不动，所以不计算在内），则当设各构件尚未通过运动副相连时，显然其自由度为 3n 。但是，在机构中，每一个构件至少与另一个...

这3个机构的自由度怎么算?答：这是平面机构的自由度计算问题。每个杆件有三个自由度：一端的位置(x，y)，杆件的角度。机构自由度计算公式：F=3n-(2PL十Ph)其中n为杆件数，PL为低副约束数，Ph为高副约束数。还有一种求法，就是逐个固定可以自由运动，直到机构唯一确定。被固定的运动数，就是自由度。以第一张图为例，CD只能...

怎么判断机构是否具有确定运动?答：平面机构具有确定运动的条件就是：机构自由度应大于零，机构的原动件数目等于机构自由度的数目。当机构不满足这一条件时，如果原动件数目小于机构的自由度，则机构的运动不确定；若原动件数目大于机构的自由度，则导致机构的最薄弱环节破坏。运动链和机构都是由机件和运动副组成的系统，机构要实现预期的...

计算图示机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出...答：见图

试计算下面机构的自由度,并判断该机构的运动是否具有确定性。答：一个原动件一个自由度，可以有确定的运动{机械原理上面有关于自由度的计算} 确定的运动条件是：原动件与自由度个数相同，这个图上面有一个原动件计算自由度的公式是3*杆件数（7根杆）-2*低副数（图中就是铰接数10）-1*高副数（图中没有）=1，自由度为1，原动件为一，故有确定的运动 ...

[image]5 计算图示平面机构的自由度答：a此机构运动简图中无复合铰链、无局部自由度、无个虚约束。此机构中有4个自由杆件，5个低副，1个高副。故，自由度F=3n-2PL-Ph=3*4-2*5-1=1

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