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机构自由度度计算例题
计算
图示
机构
的
自由度
(若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出...
答:
见图
机械设计基础
自由度
?
答:
4、根据虚约束的定义,可知EC-KJ-MN组成平行活动框架(4)为虚约束,其局部自由度为3n-2PL=3×4-2×6=0 5、最后运用平面
机构自由度
公式
计算
得到其机构自由度 【求解过程】【本题知识点】1、复合较链。复合铰链是指由两个以上的构件同时在一处用转动副相联接构成的铰链。如图所示C处有三个构件...
计算
下列各图
机构
的
自由度
,若有复合铰链,局部自由度或虚约束,须明确指...
答:
.
自由度
F =3n -2PL -PH =3x9 -2x12 -2 =1 . 原动件数 =自由度,
机构
有确定的运动。
请指出图所示
机构
简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,并
计算自由度
...
答:
2、局部
自由度
:“圈”处 3、复合铰链:10处 4、虚约束:5处 5、代入公式算:自由度=3*8-2*11-1=1 因此,该
机构
能正常运动。
这个
机构
的
自由度
是多少,怎么
计算
??
答:
3条杆,活动构件数n =3 4个铰链,各有1个转动副,低副数PL=4, 高副数PH=0
自由度
F =3n -2PL -PH =3x3 -2x4 -0 =1
机构自由度怎么算
答:
一般机构的自由度可凭经验根据几何位置关系直接决定,但常需要通过
计算
进行验证或作进一步分析。平面
机构自由度
数的计算公式为 F =3-2P1-Ph (1)式中为一个平面机构中活动构件数(机架作为参考坐标系不计算在内),每个活动构件有3个自由度,即图[平面机构自由度]中沿X、Y 轴的独立移动和绕轴的独立...
指出下图
机构
运动简图中的复合铰链、局部
自由度
和虚约束,
计算
各机构的...
答:
自由构件n=6 低副PL=8 高副PH=1F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1不存在复合铰链与虚约束 在滚子地方存在局部
自由度
现实中的平面四杆
机构
,并分析它的运动,
计算自由度
答:
平面四杆
机构
实例之一,碎石机。原动件杆1逆时针方向转动,经杆2传动,使压板3逆时针方向转动压碎石块。杆1、杆2、杆3 为活动构件,n=3A、B、C、D 共4个回转副,低副数PL =4无高副,PH =0
自由度
F =3n -2PL -PH =3x3 -2x4 -0 =1 ...
这个楔块
机构
的
自由度
怎么
计算
,n=3,移动副有几个,怎么分析
答:
活动构件数n =3,构件1与左壁之间有1个移动副,构件2与下壁之间有1个移动副,构件3与右壁之间有1个移动副。低副数PL =3,1与2之间、2与3之间,在滑动过程接触面积会改变,视作高副,高副数PH =2。
自由度
F =3n -2PL -PH =3*3 -2*3 -2 =1。
这3个
机构
的
自由度怎么算
?
答:
这是平面机构的自由度计算问题。每个杆件有三个自由度:一端的位置(x,y),杆件的角度。
机构自由度计算
公式:F=3n-(2PL十Ph)其中n为杆件数,PL为低副约束数,Ph为高副约束数。还有一种求法,就是逐个固定可以自由运动,直到机构唯一确定。被固定的运动数,就是自由度。以第一张图为例,CD只能...
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