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机构自由度度计算例题
求算机构
的
自由度
答:
图中活动构件数为7;转动副个数n为8,移动副个数为3(实际是3,但有1个为重合移动副,所以要去掉),于是低副数Pl为10。则根据自由度的
计算
公式有:F=3×n-2×Pl=3×7-2×10=1 计算出来的
机构自由度
正好等于原动件数1,该机构具有确定的运动,从而验证计算结果是正确的。所以,该机构的...
计算
下列
机构
的
自由度
答:
解答如图:
计算
图示
机构
的
自由度
,设标有箭头者为原动件,试判断该机构是否具有确定...
答:
A、B、C、H、I: 5个回转副 D、E:是复合铰链,有2x2=4个回转副 K: 有2个低副(1个回转副+1个移动副)低副数PL =5+4+2 =11 凸轮1与滚子之间有1个高副,高副数PH =1
自由度
F =3n -2PL -PH =3x8 -2x11 -1 =1 凸轮1是原动件,原动件数=自由度,
机构
有确定的运动 ...
计算
图中所示
机构
的
自由度
(答案是2)求过程
答:
一共有九个活动件。低副有12个,其中转动福有9个,移动副有3个;高副有一个;局部约束有一个;虚约束有一个(2x2+0-3x1).所以,整个构件的
自由度
为:F=3X9-(2X12+1-1)-1=2
图示
机构
的
自由度
该如何
计算
,麻烦把具体的运动副都给讲解一下
答:
因有螺旋副,按空间
机构计算自由度
:螺杆、左右螺母、左右连杆,压板:活动构件数n =6 螺杆左端轴承是虚约束 螺杆右轴承有1个转动副、压板竖直移动有1个移动副 螺杆分别与左右螺母旋合:有2个螺旋副 左右螺母分别与左右连杆链接:有2个转动副,左右连杆与在压板中央链接,有1个转动副 螺旋副、转动副...
计算
图示
机构
的
自由度
答:
滚子与杆连接有局部
自由度
,滚子不计入活动构件总数 闭合三角形视作1个活动构件,活动构件总数n=4,5个转动副,低副总数PL =5 凸轮与圆轮接合处为高副,PH=1 自由度F =3n -2PL -PH =3x4 -2x5 -1 = 1
试
计算
图所示
机构
的
自由度
,判断其是否具有确定的相对运动?
答:
首先需要知道平面
机构自由度
公式:F=3n-2PL-PH n为活动构件数目,图中可以数出来n=5(4个杆+1个滑块)PL是低副数目,PL=7(转动副为6+滑块与地面的平面副为1)注意三个杆件连接点那里需要减去一个转动副。PH是高副,图中没有高副,为0 所以自由度F=3x5-2x7-0=1 主动件唯一,自由度=1,...
求计算
平面
机构自由度
答:
见图,以下是
计算
过程。
32.分析下图是什么形式的机器人?
求
其
自由度
?(15分)
答:
关于机器人的形式及自由度:平面
机构自由度计算
公式:F=3n-(2Pl-Ph)n=K-1 Pl:低副数目=3x3-(2x3+0)=3。机器人的自由度是指机器人在运动中可以自由变动的独立方向或维度的数量。机器人的自由度取决于其机械结构和关节设计。下面是对机器人自由度的详细描述:1.定义与概念 机器人的自由度是指...
请
计算
下图所示平面滑块
机构
的
自由度
(要求:写出计算公式、低副数、高...
答:
见图
<涓婁竴椤
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
涓嬩竴椤
灏鹃〉
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