计算图示机构的自由度，设标有箭头者为原动件，试判断该机构是否具有确定运动，为什么？

如题所述

推荐答案推荐于2018-04-06

杆6两端与杆5杆7中点运动轨迹重合，杆6不计入活动构件数
B处滚子与杆2杆3连接有局部自由度，滚子不计入活动构件数
1、2、3、4、5、7、8、9 ：活动构件数n =8
A、B、C、H、I： 5个回转副
D、E：是复合铰链，有2x2=4个回转副
K: 有2个低副(1个回转副+1个移动副)
低副数PL =5+4+2 =11
凸轮1与滚子之间有1个高副，高副数PH =1
自由度F =3n -2PL -PH =3x8 -2x11 -1 =1
凸轮1是原动件，原动件数=自由度，机构有确定的运动

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第1个回答 2016-04-15

自由度为1，具有确定运动，原动件数等于自由度

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计算图示机构的自由度,并判断机构是否具有确定的相对运动。图中标有箭头...答：F=3n-2Pl-PH=3*7-2*10-0=1.算得自由度为1，也就是说每个构件的运动规律都可以根据原动件的运动规律算出，意即其有确定的相对运动。

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计算图所示机构的自由度,并判定该机构是否具有确定运动答：机构的自由构件n=7 低副PL=10 高副PH=0 F=3n-2PL-PH=3*7-2*10-0=1 机构的自由度等于原动件数，此机构具有确定的相对运动。

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