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计算图示机构的自由度,并判断是否具有确定的运动?
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推荐答案 2014-06-11
(1)n=5 PL=7 PH=0
F=3n-2PL-PH=3X5-2X7-0=1 在此机构中没有复合铰链、虚约束、局部自由度
F>0且F=原动件数,所以机构具有确定的
相对运动
。
(2)n=7 PL=10 PH=0
F=3n-2PL-PH=3X7-2X10-0=1 在此机构中没有复合铰链、虚约束、局部自由度
F>0且F=原动件数,所以机构具有确定的相对运动。来自:求助得到的回答
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第1个回答 2014-06-11
设N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数, P为虚约束,P1 为局部自由度。
F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1=3*7-(2*10+0-0)-0=1,所以自由度为1,有确定的相对运动
追问
看图呀。。。
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计算图示机构的自由度,并判断
它们
的运动是否确定?
答:
机构的
活动构件n=7, 低副PL=9,高副PH=1
自由度
F=3×7-2×9-1=2 又
图
中看出该机构有两个原动件,与机构自由度数相等。 故该机构
具有确定的运动
。
计算图所示机构的自由度,并判定
该机构
是否具有确定运动
答:
机构的自由度
等于原动件数,此机构
具有确定的
相对
运动
。
...
计算
如
下图所示机构的自由度,并判断
该机构
是否有确定的运动
。_百度...
答:
机构的自由度为; F=3n-2PL-Ph=3*8-2*11-1=1,
该机构是有确定的运动
。根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目,其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F>0。就可以成为一个机构,即表明各构件间可有相对运动;如果F=0,则它将是一个结构(structure),即已退...
计算图示机构的自由度,并判断
机构
是否具有确定的
相对
运动
。图中标有箭头...
答:
F=3n-2Pl-PH=3*7-2*10-0=1.算得自由度为1,
也就是说每个构件的运动规律都可以根据原动件的运动规律算出,意即其有确定的相对运动
。
计算
下图
机构自由度,并确定是否具有确定运动
答:
杆2(原动件)、杆3、杆4:活动构件数n =3 A、B、C、D:共4个回转数,低副数PL=4
自由度
F =3n-2PL -PH =3x3 -2x4 -0 =1 自由度F =原动件数
,机构有确定的运动
计算
下图
机构的自由度,并判断
其
运动是否确定
答:
解:自由度为1,
运动确定
刚体有四个,每个刚体三个
自由度,
再减去一个定向滑动的2自由度,四个转动连接的2自由度,一个半圆切线接触的1自由度,即4*3-2-2-2-2-2-1=1
1.
计算图示机构的自由度,并判断
该机构
是否具有确定的
相对
运动?
(带公式...
答:
第一个
图
:
自由
构件n=5,低副pl=2,高副ph=0,F=3n-2pl-ph=1.等于原动件个数,所以相对
运动确定
。第二个图:自由构件n=3,低副pl=4,高副ph=0,ED为虚约束。所以F=3n-2pl-ph=1,等于原动件个数,所以运动能确定。
计算
以下
图机构自由度,并确定是否具有确定运动
。
答:
杆2(原动件)、杆3、杆4:活动构件数n =3 A、B、C、D :各有1个回转副 低副数PL =4
自由度
F =3n -2PL -PH =3x3 -2x4 -0 =1 自由度F =原动件数
,机构有确定的运动
计算图示机构的自由度,并判断
机构
有
无
确定的
相对
运动
(若有虚约束,局部...
答:
(1)自由构件n=5 低副数PL=6 高副数PH=2 F=3n-2PL-PH=1 C D处存在复合铰链 局部自由度 虚约束没有 机构原动件数=
机构的自由度
数=1,因此此机构
具有确定的
相对
运动
。(2)自由构件n=7 低副数PL=9 高副数PH=2 F=3n-2PL-PH=1 F处存在复合铰链 B处局部自由度 虚约束没有 ...
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