如题所述
解题步骤和图如下。
1、可活动构件=8 ,低副=11,高副=1。
2、局部自由度:“圈”处
3、复合铰链:10处
4、虚约束:5处
5、代入公式算:自由度=3*8-2*11-1=1
因此,该机构能正常运动。
拓展资料
根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目(亦即为了使机构的位置得以确定,必须给定的独立的广义坐标的数目),称为机构自由度(degree of freedom of mechanism),其数目常以F表示。
参考资料自由度_百度百科
滚子自转有局部自由度,滚子不计入活动构件数
E与E' 其中之一为虚约束,E'不计入运动副数
编号 1~8,活动构件数n =8
B、C、D、G、J、K、L :共7个回转副
H是复合铰,有2个回转副
A、E:各有1个移动副
低副数PL =7 +2 +(1+1) =11
凸轮与滚子接触之M处有1个高副,高副数PH =1
自由度F =3n -2PL -PH =3*8 -2*11 -1 =1
复合铰链:在10处
局部自由度:在圆处
虚约束:在5处
可活动构件=8 低副=11 高副=1
自由度=3*8-2*11-1=1
复合铰链:两个以上的构件同时在一处用转动副相联接就构成复合铰链。
局部自由度:机构中常出现一种与输出构件运动无关的自由度,称为局部自由度或多余自由度。
虚约束:在运动副引入的约束中,有些约束对机构自由度的影响是重复的。
自由度: F=3n-(2PL +Ph ) n:活动构件数,PL:低副约束数,Ph:高副约束数