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    • 指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度

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    推荐答案   2018-03-24
    右上三杆汇交处为复合铰链，下面两个一个移动副有一处为虚约束，凸轮左侧的小滚轮为局部自由度。
    活动构件n=9, 低副PL=12，高副PH=2
    自由度 F=3×9-2×12-2=1
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    指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度、和虚约束,然后计算机 ...答：n=8 pl=9 ph=4 f=3*8-2*9-4=2 C D B三处为复合铰链
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