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    • 计算图所示各机构的自由度,并指出其中是否含有复合铰链,局部自由度或虚约束。

    如题所述

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    推荐答案   2017-11-03

    以图一为例计算自由度如下：

    此机构运动简图中1复合铰链、无局部自由度、无虚约束。

    此机构中有5个自由杆件，7个低副，0个高副。

    故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*5-2*7-0=1

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    求第二张图的计算😂

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