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精压机机构自由度计算
精压机
的
自由度
答:
n=10,p=15。精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺,
其计算工艺的自由度是n=10,p=15
。它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。
机械原理
自由度计算
问题
答:
题主说的那个问题我的答案也是这样写的。我认为F'是局部
自由度
p‘是虚约束。但是我还是习惯在算可动构件n低副高副时直接把虚弱束的去掉。这两道题第一道题下半部分是对称的,这种对称结构一般会出现虚弱束。就是在实际工程应用中为了受力等方面考虑,对称结构更稳定。D点左侧或者右侧去掉三根杆即可,...
机械原理中
机构
级别如何判断?
答:
分析如下:要根据计算公式来判断。
F=3n-2PL-PH;F指零件的自由度;n是除了机架以外的机构的构件;PL是低副的个数;PH是高副的个数
。低副指两个构建通过面接触的运动副,主要包括转动和移动。高副是点接触,一般是杆连在凸轮结构的时候是高副。
一台压路机的前轮直径是1.5米每分钟转六圈,压路机每分钟前进多少米...
答:
3.14X1.5X6=28.26(米)答:每分钟前进28.26米。解题思路:实际上求的是六倍的圆周长。含义 一种周长和面积测量仪的原理主要是利用了变换器原理,将一条曲线按照任意给定的规律转换成另一条曲线。该
机构
应有两个
自由度
,以使一点被迫沿导引线运动时,各构件上一些确定的点描绘出完全确定的轨迹。...
冲压
机构
及送料机构设计
答:
1.齿轮—连杆冲压
机构
和凸轮—连杆送料机构 如图5—3所示,冲压机构采用了有两个
自由度
的双曲柄七杆机构,用齿轮副将其封闭为一个自由度。恰当地选择点C的轨迹和确定构件尺寸,可保证机构具有急回运动和工作段近于匀速的特性,并使压力角尽可能小。 送料机构是由凸轮机构和连杆机构串联组成的,按机构运动循环图可确定...
工业机器人有哪些分类标准?
答:
三、按操作机的位置
机构
形式和
自由度
数量分类:机器人操作机的位置机构型式是机器人重要的外形特征,按这一类标准,机器人可分为直角坐标型,圆柱坐标型,球(极)坐标型、关节型机器人(或拟人机器人)。操作机本身的轴数(自由度数)最能反应机器人的工作能力,也是分类的重要依据。按这一分类要求,...
机械工程英语第二版叶邦彦_汉语翻译(机械工业出版社)--part2翻译...
答:
想数控
机构
一样机器人能够由发动机、液压系统、气压系统提供动力。两种设备都能由开环控制或闭环控制。实际上,许多应用于机器人发展技术由数控工业演变过来并且许多机器人制造商也制造数控机床和数控控制器。实际的机器人由带有腕(或称为臂)的主机身和机器端部的工具(通常是某些的支撑器)组成。机器人也可能有一个...
铰链四杆
机构
三种基本类型的判断流程
答:
则它所连接的两个构件中,必有一个为最短杆,并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。此时,如果取最短杆为机架,则得到双曲柄
机构
;若取最短杆的任何一个相连构件为机架,则得到曲柄摇杆机构;如果取最短杆对面构件为机架,则得到双摇杆机构。对心曲柄滑块机构无急回特性。
什么是机械手,其结构是什么?
答:
一般专用机械手有2~3个
自由度
。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。一、执行
机构
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干;1、手部手部安装在手臂...
中级飞机铆装钳工职业技能鉴定理论题
答:
53. 外圆柱工件在套筒孔中的定位,当工件定位基准和定位孔较长时,可限制(00)
自由度
。 A、两个移动 B、两个转动 C、两个移动和两个转动 D、一个移动一个转动54. 标准麻花钻的后角是:在(00)内后刀面与切削平面之间的夹角。 A、基面 B、主截面 C、柱截面 D、副后刀面55. 蜗杆传动齿侧间隙的...
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