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平面机构自由度的计算例题
计算
图示
平面机构的自由度
答:
1、活动构件n=7, 低副PL=10,高副PH=0
自由度
F=3×7-2×10-0=1 2、有一处复合铰链 活动构件n=7, 低副PL=10,高副PH=0 自由度 F=3×7-2×10-0=1
这3个
机构的自由度
怎么算?
答:
这是
平面机构的
自由度计算问题。每个杆件有三个自由度:一端的位置(x,y),杆件的角度。
机构自由度计算
公式:F=3n-(2PL十Ph)其中n为杆件数,PL为低副约束数,Ph为高副约束数。还有一种求法,就是逐个固定可以自由运动,直到机构唯一确定。被固定的运动数,就是自由度。以第一张图为例,CD只能...
计算
图示
平面机构自由度
答:
a 此
机构
运动简图中无复合铰链、无局部
自由度
、无个虚约束。此机构中有4个自由杆件,5个低副,1个高副。故,
自由度
F=3n-2PL-Ph=3*4-2*5-1=1
现实中的
平面
四杆
机构
,并分析它的运动,
计算自由度
答:
平面四杆机构实例之一,碎石机。原动件杆1逆时针方向转动,经杆2传动,使压板3逆时针方向转动压碎石块。杆1、杆2、杆3 为活动构件,n=3A、B、C、D 共4个回转副,低副数PL =4无高副,PH =0
自由度
F =3n -2PL -PH =3x3 -2x4 -0 =1 ...
计算
图示
平面机构的自由度
,并判断该机构是否具有确定的相对运动
答:
自由度
为2,
机构
无相对运动。解答如下:首先去除一个局部自由度(即滚子);活动构件数为n=7,低副Pl=9,高副PH=1;自由度为3n-2Pl-PH=3x7-2x9-1=2;故,自由度为2。
机构自由度
怎么算
答:
自由度F =3民-2PL -PH =3x5 -2x7 -0 =1 问题二:
平面机构自由度的计算
公式? 设平面机构有K个构件。除去固定构件(机架),则机构中的活动构件数为:n=K-1。在未用运动副联接之前,这些活动构件的自由度总数为3n。当运动副将构件联接起来组成机构之后,机构中各构件具有的自由度就减少了,...
此
平面机构自由度的计算
公式?
答:
凸轮1,杆2,杆3: 活动构件数n =3 A,C,D : 3个转动副 E:1个移动副 低副数PL =3+1 =4 B:1个高副,高副数PH =1
自由度
F =3n -2PL -PH =3x3 -2x4 -1 =0
试
计算
图所示
机构的自由度
,判断其是否具有确定的相对运动?
答:
首先需要知道
平面机构自由度
公式:F=3n-2PL-PH n为活动构件数目,图中可以数出来n=5(4个杆+1个滑块)PL是低副数目,PL=7(转动副为6+滑块与地面的平面副为1)注意三个杆件连接点那里需要减去一个转动副。PH是高副,图中没有高副,为0 所以自由度F=3x5-2x7-0=1 主动件唯一,自由度=1,...
机械原理课程中
平面机构的自由度
怎么
计算
答:
计算平面机构自由度的
注意事项:复合铰链 --两个以上的构件在同一处以转动副相联。复合铰链处理方法:如有K个构件在同一处形成复合铰链,则其转动副的数目为(k-1)个。局部自由度:构件局部运动所产生的自由度,它仅仅局限于该构件本身,而不影响其他构件的运动。局部自由度常发生在为减小高副磨损而...
机械设计基础
自由度
?
答:
5、最后运用
平面机构自由度
公式
计算
得到其机构自由度 【求解过程】【本题知识点】1、复合较链。复合铰链是指由两个以上的构件同时在一处用转动副相联接构成的铰链。如图所示C处有三个构件汇交成的复合铰链,这三个构件共组成两个转动副。依次类推,K个构件汇交而成的复合铰链应具有(K-1)个转动副。
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