99问答网
所有问题
积分作用对超调量的影响
如题所述
举报该问题
推荐答案 2023-04-09
1、积分作用可以减小超调量:积分作用可以通过对系统误差的积累来消除系统的稳态误差,从而减小超调量。
2、积分时间越长,超调量越小:积分时间是积分作用的一个重要参数,它决定了积分作用对系统的影响程度。当积分时间越长时,积分作用对系统的影响越大,超调量也会越小。
3、积分作用对系统的响应速度有影响:积分作用可以增加系统的稳定性,但同时也会降低系统的响应速度。
温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考
当前网址:
http://99.wendadaohang.com/zd/vtvtXze7Xve7jzzWXeO.html
相似回答
积分作用
太强会使
超调量
增大 这句话怎么理解
答:
积分太强,即Ti太小,从振荡环节可知Ti=Wnξ ,超调与Wn无关,
那么就是ξ 减小,阻尼小了,系统自然就振荡的厉害
有人可以告诉我PID控制的原理吗?
答:
(2)积分环节消除系统的稳态误差,提高系统的无差度
。积分系数KI越大,积分作用越强,稳态误差越小,调整时间越短,但KI大,会造成稳定性变差。(3)微分环节能及时地反映偏差量的变化趋势和变化率,有效改善系统的动态性能。通常,微分系数KD大,系统超调量减小,但KD大,也会造成系统稳定性下降。
pid三个参数的
作用
答:
2、积分调节作用 使系统消除稳态误差,提高无差度
。积分控制的作用是,只要系统有误差存在,积分调节就进行,积分控制器就不断地积累,输出控制量,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。因而,只要有足够的时间,积分控制将能完全消除误差,使系统误差为零,从而消除稳态误差。积分作用的强弱取决于...
数字PID控制为何采用
积分
分离
答:
在基本PID控制中,当有较大幅度的扰动或大幅度改变给定值时, 由于此时有较大的偏差,以及系统有惯性和滞后,故在积分项的作用下,往往会产生较大的
超调量
和长时间的波动。特别是对于温度、成份等变化缓慢的过程,这一现象将更严重。为此可以采用积分分离措施,即偏差较大的时,取消
积分作用
;当偏差较...
积分
环节的
作用
是什么啊?
答:
用于消除静差,提高系统的无差度。
积分作用的
强弱取决于积分时间常数Ti,Ti越大,积分作用越弱,反之则越强。但它有滞后现象,使系统的响应速度变慢,
超调量
变大并可能产生振荡。如果有充足的时间,积分环节就能够彻底地消除系统的稳态误差,最终达到稳态零误差。
纯滞后控制与PID控制
有什么
本质区别
答:
积分作用
太强会使系统超调加大,甚至使系统出现振荡。微分控制可以减小
超调量
,克服振荡,使系统的稳定性提高,同时加快系统的动态响应速度,减小调整时间,从而改善系统的动态性能。应用PID控制,必须适当地调整比例放大系数KP,积分时间TI和微分时间TD,使整个控制系统得到良好的性能。纯滞后控制:对给定的水位...
电机调速中PI调节器的
作用
是什么
答:
1.比例环节 即时成比例的反映控制系统的偏差信号,偏差一旦产生,控制器立即产生控制作用,以减少偏差。通常随着值的加大,闭环系统的
超调量
加大,系统响应速度加快,但是当增加到一定程度,系统会变得不稳定。2.积分环节 主要用于消除静差,提高系统的无差度。
积分作用的
强弱取决于积分常数,越大,积分作用...
积分
分离的优点是
答:
PID控制系统中,若
积分作用
太强,会使系统产生过大的
超调量
,振荡剧烈,且调节时间过长,对某些系统来说是不允许的。为了克服这个缺点,可以采用积分分离的方法,即在系统误差较大时,取消积分作用,在误差减小到一定值后,再加上积分作用。这样就可以即减小了超调量,改善动态特性,又保持了积分作用。
比例
积分
控制器特点
答:
为了维持稳定性,可能需要增加比例度,但这又可能导致
超调量
增加,即系统的响应会超过设定值,以及振荡周期的延长,从而延长了过渡过程的时间。在实际应用中,比例
积分
控制器常用于调节滞后较小、负荷变化不大的系统,例如工艺要求高,不允许有任何余差的场合。由于它的精确性和对系统动态响应的控制,这种...
大家正在搜
积分作用太强
为什么积分调节可以消除静差
pid减小超调量
比例调节和积分调节
比例积分作用特点
pid控制中三个参数的作用
积分调节消除静差
积分作用为什么可以消除余差
加入积分作用后比例度