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积分作用为什么可以消除余差
PID控制中,
积分作用
是怎样
消除
静差的?积分作用过强会怎样?
答:
突然出现偏差后,调节器的输出会逐渐地变化。偏差越大,输出信号的变化速度也就越大;偏差信号存在的时间越长,输出的信号也就越大。直到偏差为零时,调节器的输出信号才停止变化。所以,
积分
调节能够有效地、较为准确地维持被调参数在给定值附近。由此可见,
能够消除余差
是积分调节的最大的优点。在积分...
...
积分
调节器对控制系统的最大动态偏差和
余差
有
什么
影响
答:
在比例控制的基础上增加适当的积分作用
,
降低了系统的稳定性,增大了最大动态偏差,动态性能指标变差,消除了余差
。在比例控制的基础上增加了适当的微分作用,提高了系统的稳定性,降低了最大动态偏差,动态性能指标变好,余差有所减小但是不为零。
串级控制系统中副回路引入
积分作用
会引起
答:
消除余差,但调节品质变差。
副回路引入积分作用可以有效消除系统的余差,提高系统的稳定性和精度
。积分作用的引入也会导致副回路的调节品质变差,主要表现为响应速度变慢和超调量增加。积分作用会引入系统的延迟和振荡,
导致响应的时间延长和稳定性的降低
。在设计串级控制系统时,要综合考虑副回路的消除余差和...
比例控制
为什么
产生有
余差
?该怎样
消除
答:
1、比例控制产生有余差:比例控制产生有余差的原因是因为它只考虑了输入和输出之间的比例关系
,而没有考虑系统内部的动态特性和扰动因素的影响。2、为了消除比例控制的余差,可以采用积分控制或微分控制等其他控制方式。积分控制可以消除系统的稳态误差,控制参数选择不当,会导致系统超调或者调节时间过长。
比例
积分
微分控制的原理是
什么
?
答:
特点:在比例作用的基础上能提高系统的稳定性
,加上积分作用能消除余差,又有δ、TI、TD三个可以调整的参数,因而可以使系统获得较高的控制质量。2、PD是微分控制的性质。特点:使系统的稳定性增加,最大偏差和余差减小,加快了控制过程,改善了控制质量。3、PI主要是运用积分控制的性质。特点:能消除...
PID调节器各部分的
作用
分别是
什么
?
答:
是使系统
消除
稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。
积分作用
的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID...
比例控制和
积分
控制有
什么
不同?
答:
积分控制作用
可以消除余差
,但因
积分作用
是随着时间累积而逐渐加强,所以控制作用缓慢,在时间上总是落后于偏差信号的变化,不能及时控制。当对象的惯性较大时,被控参数将出现较大的超调量,控制时间也较长,严重时甚至使系统难以稳定。因此积分控制不宜单独使用,往往是将比例和积分组合起来,构成比例积分...
比例
积分
微分三种调节
作用
特点
答:
1、比例控制规律是最基本的控制规律。当负荷变化时,克服扰动能力强,控制作用及时,过渡过程时间短,但过程终了时存在余差,且负荷变化越大余差也越大。2、引入
积分作用能消除余差
,故比例积分控制是使用最多、应用最广的控制规律,但是,加入积分作用后要保持系统原有的稳定性,必须加大比例度(削弱比例...
积分
控制的特征
答:
能消除余差
。
积分
控制是指控制系统的输出与输入偏差信号的积分成比例关系,积分控制规律的特点是控制缓慢,但能消除余差,但控制不及时。由于积分控制
作用
不及时,固一般不单独用。
什么是比例、
积分
、微分调节规律?在自动调节过程中起
什么作用
?
答:
积分
调节依据“偏差是否存在”来动作,它的输出与偏差对时间的积分成比例,只有当余差消失时,积分才会停止,其
作用
是
消除余差
;微分调节依据“偏差变化速度”来动作,它的输出与输入偏差变化的速度成比例,其效果是阻止被调参数的一切变化,有超前调节的作用,对滞后大的对象有很好的效果.
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