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积分分离的优点是
如题所述
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推荐答案 2011-12-21
PID控制系统中,若积分作用太强,会使系统产生过大的超调量,振荡剧烈,且调节时间过长,对某些系统来说是不允许的。为了克服这个缺点,可以采用积分分离的方法,即在
系统误差
较大时,取消积分作用,在误差减小到一定值后,再加上积分作用。这样就可以即减小了超调量,改善动态特性,又保持了积分作用。
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