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plc控制步进电机回原点问题
用ZRN指令,步进电机碰到原点开关还在动,那应该选择那种开关,是不是有机械式开关,
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推荐答案 推荐于2017-12-16
ZRN这个指令的意思是,开始以指定的速度回原点,当遇到原点信号从OFF到ON的时候开始减速,直到减到爬行速度为止,当原点信号从ON到OFF时,脉冲输出立即停止,所以看到的情况就是当过了原点电机才会停止转动
选择开关不能选择机械的,机械的一般都是一直ON的,可以选择电磁式的,或者光电的
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其他回答
第1个回答 2015-11-17
当执行回参考点指令时伺服电机开始运动,(回参考点速度可以设置)当遇到原点光传感器时开始减速,然后反方向运动一段距离。反方向运动是在找原点脉冲。
伺服回参考点有三个速度:
1.遇到传感器之前的速度。
2.遇到传感器之后的速度。
3.反向找原点脉冲的速度。
步进电机回原点是遇到第一个传感器减速,遇到第二个传感器反向运动,伺服比步进电机更高级一点,伺服只要一个光传感器就可以了。之所以用两个传感器是把速度降下来,这样不会因为速度太快而冲过传感器。
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不到
原点
?
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。您可以检查您的行程开关参数是否正确,是否与您的程序设置一致。您的行程开关损坏或故障,导致信号输入不稳定或异常。您可以更换您的行程开关或检测其工作状态。如果以上原因都排除了,那么可能是您的
程序逻辑有误
,导致步进电机无法按照预期运动。您可...
s7200
步进电机回原点
程序怎么写
答:
1、首先,在
PLC
中创建一个新的程序,并命名为“StepMotorHome”。2、在程序中添加以下变量:X0.0:设置为1,表示
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已经
回到原点
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PLC控制步进电机回原点
,如何做到感应点在接近开关上下方都可以回...
答:
三菱伺服回远点只会往一个设定的方向走,如果你的远点信号在中间,可以在
回原点
之前加上一步让他往回原点方向的反方向走到终点,这时再执行回原点。
PLC控制步进
的
原点
搜索
答:
1、仿用
控制
伺服的搜索
原点
的方法(行程开关+旋转编码器Z相信号)来实现
步进电机
的控制没任何
问题
,误差就是一个步距角,方法是当行程开关动作时,表示接近原点,步进脉冲频率逐渐降低,Z信号出现后马上无脉冲输出,电机即停。2、不要行程开关+旋转编码器Z相信号也可实现,首先保证步进驱动不失步及正好...
请教一道如何用三菱
PLC
与接近开关为
步进电机
设置
原点
的
问题
?(问题解决...
答:
刚上电时应该先让
电机
转动找零点,用 X6(反相) [PLSY K2000 K0 Y0], 直到X6=1,电机自动停止,脉冲计数器清零:X6 [DMOV K0 D8140 ]使用你中间原有程序转动,用相对脉冲定位指令 DRVI ,但要增加C0记录转动次数 在C0=第7次,准备第八次转动时,重复1~3的程序。
步进电机回原点
的
问题
答:
步进电机
要先记录你发脉冲的数量,然后在你紧急停止的瞬间将脉冲数量存到一个数据寄存器中,紧急按钮复归后再将你的脉冲总数减去你的脉冲数,然后执行剩下的脉冲数就好了,不管是在自动还是手动都这样的话,我 就会这样干的!希望对你有帮助
你好请问三菱FX1N
控制步进电机回原点
有哪几种方式啊?
答:
用FX1N**MT系列
PLC 控制步进电机
或伺服
电机回
零只能用ZRN(DZRN)方式执行
回原点
操作。m0 编程为 --| |---[DZRN K2000 K300 X0 Y0]- 含义:m0为 第一路
步进回
零启动(启动期间保持接通状态)DZRN为回零命令 K2000为原点开关搜索速度,K300为碰到开关后爬行速度(具体速度方面你可以依据你自己...
很多
PLC
没有ZRN回原点指令那如何
控制步进电机
和伺服
电机回原点
答:
模仿数控系统:如果是
步进
用2个接近开关吧。。高速找第一个 低速找第2个。如果是伺服 用一个接近开关,遇到第一个以后,反转并把某高速计数器清0(Z相脉冲用高速计数器读取)当找到第一个Z脉冲的时候停止。可以用比较指令。如果
PLC
支持MODBUS RTU的话,用德欧。。。直接读取。
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