要用PLC控制步进电机运动，当步进电机运行到任意一点的时候，按下设置键（X1）将此点设置为原点，设置完以后，无论步进电机正转或反转到哪一点，按下复位按钮（X2）后，步进电机都会行动到原点。注：不可以用外部定位部件，完全靠PLC与步进电机完成以上动作！ 求解答！我是一个自学小白，答案越直白越好，PLC是仿三菱的，口令运用基本是一致的！