plc与步进电机的设置原点问题!

要用PLC控制步进电机运动,当步进电机运行到任意一点的时候,按下设置键(X1)将此点设置为原点,设置完以后,无论步进电机正转或反转到哪一点,按下复位按钮(X2)后,步进电机都会行动到原点。注:不可以用外部定位部件,完全靠PLC与步进电机完成以上动作! 求解答!
我是一个自学小白,答案越直白越好,PLC是仿三菱的,口令运用基本是一致的!

可用DRVA这条指令和ABS指令。

追问

我控制的是步进电机,不是伺服电机,没办法用ABS

追答

可以加编码器

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