步进电机回原点的问题

FX1NPLC控制步电影电机，手动调试正反转和回原点都有正常，在自动运行时按下急停正常停止，当急停按钮复位后，此时再手动让电机正反转和回原点均无反应，监试程序显示运转条件满足，诊断程序提示运算出错（注意：手动状态调试时按过急停再复位仍然可以正反转和回原点）
打错字了，是步进电机

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第1个回答 2014-01-18

步进电机要先记录你发脉冲的数量，然后在你紧急停止的瞬间将脉冲数量存到一个数据寄存器中，紧急按钮复归后再将你的脉冲总数减去你的脉冲数，然后执行剩下的脉冲数就好了，不管是在自动还是手动都这样的话，我就会这样干的！
希望对你有帮助追问

我的要求是按下急停时，将脉冲寄存器的数据清零，复位后必须手动让电机回原点才能再次启动，但是现在就是诊断运算出错，请帮忙分析一下，谢谢

追答

你是用的那条指令，如果是plsy就不能将脉冲数量设成0，这样就会表示一直有脉冲输出

追问

DDRVI

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第2个回答 2014-01-20

肯定是你的PLC运算有问题

第3个回答 2014-01-18

e ???????????

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步进电机回不到原点?答：您的行程开关参数设置错误，导致信号输入与实际位置不符。您可以检查您的行程开关参数是否正确，是否与您的程序设置一致。您的行程开关损坏或故障，导致信号输入不稳定或异常。您可以更换您的行程开关或检测其工作状态。如果以上原因都排除了，那么可能是您的程序逻辑有误，导致步进电机无法按照预期运动。您可...

步进电机走一段时间,就不准了,回不到原点位置?答：正常步进运行是不会产生累积误差，如果产生偏差，有这几方面的因素会导致：1、控制信号受到电磁干扰，多接收了控制脉冲数；2、驱动器的控制信号带宽不够，在接收控制脉冲时，出现了漏脉冲数；3、电机的输出力矩不够，在速度比较高或比较大的加速度时，出现了丢步；4、驱动器的内部进行控制脉冲处理时，...

步进电机回原点时位置不对,怎么回事答：不能会原点可能发生丢步，驱动器的带宽不够会出现这种情况。

步进电机回不到原点。答：驱动器不能回到原点有几种可能性：1、有效沿的问题，驱动器默认的有效沿与控制器的有效沿不一致；2、控制带宽问题，有的驱动器的控制脉冲带宽较窄，导致可能丢脉冲；3、负载较重，加速度较大也可能导致丢步。还是根据具体情况来分析，欢迎来探讨。

步进电机回原点就掉电怎么回事答：电源没有接上。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。步进电机回原点就掉电是由于电源没有接上，需要连接电源即可。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。

42步进电机回原点方向反了答：将会导致出现正转正常，而反转异常的现象。步进电机安装后，如果实际旋转方向与所需旋转方向相反，且不方便通过修改控制程序改变电机旋转方向时，可以通过交换电机引线A正、A负与驱动器的接线顺序，改变电机旋转方向。三相步进电机则可对调三相中的任意两相来实现反向。

plc控制步进电机回原点问题答：ZRN这个指令的意思是，开始以指定的速度回原点，当遇到原点信号从OFF到ON的时候开始减速，直到减到爬行速度为止，当原点信号从ON到OFF时，脉冲输出立即停止，所以看到的情况就是当过了原点电机才会停止转动选择开关不能选择机械的，机械的一般都是一直ON的，可以选择电磁式的，或者光电的 ...

步进电机回到原点不停止是什么原因?答：如果控制继续给驱动器发送控制脉冲，当然不会停。步进驱动系统是实现跟踪行动，如果外部在发送控制脉冲，就不会停。检查控制程序。英纳仕的EZD552自身带有限位保护接口，可以用作原点检测，驱动器检测到保护信号后，会自动停止。

步进电机回原点的问题答：步进电机要先记录你发脉冲的数量，然后在你紧急停止的瞬间将脉冲数量存到一个数据寄存器中，紧急按钮复归后再将你的脉冲总数减去你的脉冲数，然后执行剩下的脉冲数就好了，不管是在自动还是手动都这样的话，我就会这样干的！希望对你有帮助

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