你好请问三菱FX1N控制步进电机回原点有哪几种方式啊?

如题所述

最近忙没一直没上来,刚看到不好意思。。
用FX1N**MT系列PLC 控制步进电机或伺服电机回零只能用ZRN(DZRN)方式执行回原点操作。
m0
编程为 --| |-----[DZRN K2000 K300 X0 Y0]-

含义:m0为 第一路步进回零启动(启动期间保持接通状态)
DZRN为回零命令 K2000为原点开关搜索速度,K300为碰到开关后爬行速度(具体速度方面你可以依据你自己的设备修改) X0是原点开关的IN口,Y0为第一路脉冲输出。
具体回零动作为,回零启动后先以搜索速度运行,碰到原点开关X0后,减速为爬行速度,脱开原点开关的那一刻(说明书里说有个1个扫描周期延迟)停止。到此回零完成
哪行程序下面需要加上一个8029指令执行完成,可以用来SET 一个内部M寄存器。标志回零完毕。来自:求助得到的回答
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第1个回答  2016-10-23
当执行回参考点指令时伺服电机开始运动,(回参考点速度可以设置)当遇到原点光传感器时开始减速,然后反方向运动一段距离。反方向运动是在找原点脉冲。 伺服回参考点有三个速度: 1.遇到传感器之前的速度。 2.遇到传感器之后的速度。本回答被网友采纳
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