基于stm32的送餐小车电机不动

如题所述

1、首先基于stm32的送餐小车电机不动是因为振动电机电源未通(至少两相未通),可检查振动电机电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复。
2、其次是因为熔丝熔断(至少两相熔断),可检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝。
3、最后是因为振动电机过流继电器调得过小。可调节继电器整定值与电动机配合。
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