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stm32小车转弯
stm32单片机
如何使
小车
原地掉头
答:
启动,掉头。按下启动按键后,
小车
启动,同时,风扇转动吸尘,按下停止按键后,小车停止转动,同时,风扇停止转动。2、小车在运行过程中,左侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物,则右拐;右侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物,则左拐,如果任何一边的红外避障传感器模块检测到障碍物超过一定时间,小车可...
stm32
寻迹
小车
蓝牙切换功能
答:
蓝牙连接、蓝牙切换模式。1、蓝牙连接:用户可以通过手机或其他蓝牙设备与
小车
进行连接,通过发送指令来控制
stm32
寻迹小车的运动方向,实现远程控制。2、蓝牙切换模式:用户可以通过手机或其他蓝牙设备发送指令,使stm32寻迹小车在红外遥控、循线跟踪和手机蓝牙控制三种模式之间进行切换。
智能循迹
小车
51单片机转为
stm32
答:
以下是一些步骤和注意事项:1、硬件兼容性:首先要确保
STM32
微控制器与原始的智能循迹
小车
硬件兼容。检查电源需求、IO引脚数量和功能、外设接口等方面的差异,以确保能够适配。2、程序迁移:将原始的51单片机程序迁移到STM32平台上。由于51单片机和STM32微控制器使用不同的指令集和开发环境,需要进行适当的...
我用51单片机做个智能
小车
四驱的!想要实现差速转向,怎么做!要pwm控制...
答:
51系列单片机指令周期太长,不适合做电机驱动,无法实现电子差速的要求,建议使用性能更好单片机来完成,比如dsPIC,
STM32
,AVR系列等。
用51单片机使
小车
沿预定路线前进的可行性
答:
我也有这个想法,目前己经在stm32F103单片机上实现了这种运算,下一步是用电子罗盘获得当前
小车
的指向角,从而决定小车向哪个方向
转弯
,最终到达目标点 只是因为各种条件限制,目前只是在实验用51单片机控制舵机,及获取电子罗盘数据,不过存在一些问题,这两个问题解决后,移植到
STM32
平台上,就可以真正开始小车...
请教大神一些可以用51单片机让
小车
实现自主导航的的问题。跪求大神...
答:
本人只实验了GPS模块 电子罗盘 舵机,就 是为了自主导航,用的就是
STM32
开发板,但目前还没有将三者结合起来 有个重要的计算你得会,就是已知两个点的经纬度,然后求两点间的距离和方位角,和电子罗盘给的指向信息比较,才能知道
小车
是该往哪个方向
转弯
,可以网上搜一下计算方法, 就这里要进行大量...
stm32
循迹
小车
走不了直线
答:
您要问的是
stm32
循迹
小车
走不了直线怎么办?配备MPU6050,执行。1、给小车配备MPU6050用于检测当前小车运动姿态,MPU6050有三个轴的数据:pitch,roll,yaw。2、采集到这三个轴的数据,经过DMP解算后传给控制小车前进的函数,这个函数写在定时器中断里,每几毫秒执行一次。
stm32小车
用什么方法控制速度
答:
PWM控制占空比,就可以实现速度的调整,如果需要知道实际
小车
运行速度要在车轮的地方加光电开关或者其他让你知道车轮转了一圈的东西,这样你就可以知道他的实际速度,然后软件调整就行了。
stm32小车
不动的原因
答:
程序故障。
stm32小车
可以行驶是因为蓝衣连接程序发动的驱使信号,小车突然不动最大的可能就是系统程序出现故障,导致硬件本身出现问题,可以重新启动一下看能否恢复。
做基于单片机的平衡
小车
,选
STM32
对比选51的优势
答:
STM32是32位单片机,具有MMU,可以上操作系统。51只是普通的8位单片机。
STM32单片机
的特点:内核:ARM32位Cortex-M3 CPU,最高工作频率72MHz,1.25DMIPS/MHz。单周期乘法和硬件除法。存储器:片上集成32-512KB的Flash存储器。6-64KB的SRAM存储器。时钟、复位和电源管理:2.0-3.6V的电源供电和I/O...
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