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    • stm32循迹小车走不了直线

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    第1个回答  2023-06-02
    您要问的是stm32循迹小车走不了直线怎么办？配备MPU6050，执行。
    1、给小车配备MPU6050用于检测当前小车运动姿态，MPU6050有三个轴的数据：pitch，roll，yaw。
    2、采集到这三个轴的数据，经过DMP解算后传给控制小车前进的函数，这个函数写在定时器中断里，每几毫秒执行一次。
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