为什么基于stm32智能循迹小车电机只有一边动

就是以前程序烧录进去后四个轮子都可以动的，但是这次烧录完后，就只有一侧的电机动

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推荐答案 2019-01-09

循迹模块我用的是红外传感器。黑线的检测原理是红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，接收管接收到反射光，经施密特触发器整形后输出低电平；当红外光遇到黑线时则被吸收，接收管没有接收到反射光，经施密特触发器整形后输出高电平。

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第1个回答 2019-01-09

返回到以前的程序

第2个回答 2019-01-09

因为电机在一边

第3个回答 2019-01-09

把以前的程序破坏了。

第4个回答 2019-01-09

方便能省油

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