stm32单片机如何使小车原地掉头

Question

如题所述

Answer 1

启动，掉头。按下启动按键后，小车启动，同时，风扇转动吸尘，按下停止按键后，小车停止转动，同时，风扇停止转动。
2、小车在运行过程中，左侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则右拐；右侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则左拐，如果任何一边的红外避障传感器模块检测到障碍物超过一定时间，小车可能走不动了，则小车后退然后旋转调头。