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stm32小车用什么方法控制速度
如题所述
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推荐答案 推荐于2016-07-28
PWM控制占空比,就可以实现速度的调整,如果需要知道实际小车运行速度要在车轮的地方加光电开关或者其他让你知道车轮转了一圈的东西,这样你就可以知道他的实际速度,然后软件调整就行了。
温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考
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其他回答
第1个回答 2014-12-19
定时器输出pwm波。。
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利用
stm32
实现电机的调速
答:
2.1、控制电路设计
控制电路负责接收控制指令,并产生相应的控制信号,同时返回电机速度数据和电机运行状态数据等。为了保证电路工作稳定可靠,控制电路应具有较高的运行速度、高度可靠的稳定性能、开发容易、高性价比,产生的PWM控制信号应具有死区延时、互补输出、紧急刹车等功能。STM32系列基于专为要求高性...
stm32
pwm
控制
舵机怎么调速
答:
pwm占空比来调节转速啊,就是把触发反转的时间周期改变一下就能调节
速度
了
stm32控制
电机怎么按照直线
答:
1、选择合适的电机驱动器:根据电机的类型和负载能力
,选择一个合适的电机驱动器。例如,步进电机、伺服电机或直流电机驱动器。2、准备硬件连接:将电机驱动器与STM32微控制器相连接。这通常需要连接电源、电机驱动器的控制信号(如使能、方向、速度等)和反馈信号(如电流、电压等)。3、编写控制程序:...
stm32
通过hc05使舵机转动
答:
3、编写
STM32的控制
程序,通过UART接收HC-05发送的指令,解析指令后控制舵机转动。可以采用PWM
方式
进行舵机的驱动控制,根据指令控制PWM信号的周期和占空比,从而控制舵机的转动角度和
速度
。4、在HC-05发送端,编写相应的指令控制程序,将指令通过蓝牙模块发送给STM32。可以通过手机APP或者电脑终端等方式发送...
stm32
引脚的三种输出速率问题
答:
(1). GPIO 引脚
速度
:GPIO_Speed_2MHz (10MHz, 50MHz)又称输出驱动电路的响应速度:(芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路,用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路,通过选择速度来选择不同的输出驱动模块,达到最佳的噪声
控制
和降低功耗的目的。)可理解为: 输出驱动...
stm32
循迹
小车
走不了直线
答:
您要问的是
stm32
循迹小车走不了直线怎么办?配备MPU6050,执行。1、给小车配备MPU6050用于检测当前小车运动姿态,MPU6050有三个轴的数据:pitch,roll,yaw。2、采集到这三个轴的数据,经过DMP解算后传给
控制小车
前进的函数,这个函数写在定时器中断里,每几毫秒执行一次。
stm32
寻迹
小车
蓝牙切换功能
答:
蓝牙连接、蓝牙切换模式。1、蓝牙连接:用户可以通过手机或其他蓝牙设备与
小车
进行连接,通过发送指令来
控制stm32
寻迹小车的运动方向,实现远程控制。2、蓝牙切换模式:用户可以通过手机或其他蓝牙设备发送指令,使stm32寻迹小车在红外遥控、循线跟踪和手机蓝牙控制三种模式之间进行切换。
求一个基于
STM32的速度
测速程序
答:
硬件部分:轮毂固定磁铁车轮圈安装霍尔传感器,经整形和电平匹配后驳接
stm32
任意定时器输入引脚。软件部分:将定时器配置成测周模式,设置slave模式当捕捉发生后reset counter,同时使能捕捉和计数溢出中断,当捕捉中断发生时取得周期T,用轮胎直径除以T就是
速度
,当溢出中断发生时证明速度很低或停止。关键:...
要
控制小车
运动的
快慢
能
用哪些方法
答:
要
控制小车
运动的快慢能用的
方法
如下:1、利用加速踏板
控制车速
。踏下加速踏板汽车加速,抬起加速踏板汽车减速。2、利用变速器控制车速。变速器处于高速挡车速快,处于低速挡车速慢。3、利用发动机牵阻作用控制车速。当加速踏板全部抬起,发动机以怠速运转,转速较慢,从而使驱动车轮减速。首先,在行驶过程中...
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