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stm32小车教程
stm32小车
如何解决红外避障反应迟钝问题
答:
stm32小车解决红外避障反应迟钝问题的方法:
1、配置一个中断的抢占优先级和响应优先级来设置中断的优先级。2、初始化GPIO,开启IO口复用时钟
。3、设置IO口与中断线的映射关系。4、初始化线上中断(EXTI),设置触发条件。5、配置中断分组,并使能中断。6、编写中断服务函数。7、清除中断标志位。
stm32单片机
如何使
小车
原地掉头
答:
启动,掉头。
按下启动按键后,小车启动,同时,风扇转动吸尘,按下停止按键后,小车停止转动,同时,风扇停止转动
。2、小车在运行过程中,左侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物,则右拐;右侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物,则左拐,如果任何一边的红外避障传感器模块检测到障碍物超过一定时间,小车可...
stm32
寻迹
小车
蓝牙切换功能
答:
蓝牙连接、蓝牙切换模式。1、蓝牙连接:用户可以通过手机或其他蓝牙设备与
小车
进行连接,通过发送指令来控制
stm32
寻迹小车的运动方向,实现远程控制。2、蓝牙切换模式:用户可以通过手机或其他蓝牙设备发送指令,使stm32寻迹小车在红外遥控、循线跟踪和手机蓝牙控制三种模式之间进行切换。
stm32小车
用什么方法控制速度
答:
PWM控制占空比,就可以实现速度的调整,如果需要知道实际
小车
运行速度要在车轮的地方加光电开关或者其他让你知道车轮转了一圈的东西,这样你就可以知道他的实际速度,然后软件调整就行了。
智能循迹
小车
51单片机转为
stm32
答:
以下是一些步骤和注意事项:1、硬件兼容性:首先要确保
STM32
微控制器与原始的智能循迹
小车
硬件兼容。检查电源需求、IO引脚数量和功能、外设接口等方面的差异,以确保能够适配。2、程序迁移:将原始的51单片机程序迁移到STM32平台上。由于51单片机和STM32微控制器使用不同的指令集和开发环境,需要进行适当的...
如何制作无线遥控
小车
stm32
答:
http://www.cirmall.com/circuit/6201, 你有兴趣的话,可以参考一下,互相学习!用到的主要模块如下:处理器: Nucleo
STM32
F411核心板 传感器模块: Nucleo IKS01A1(包括陀螺仪,加速度计,磁力计,温度计,湿度计,压强计)蓝牙模块: CC2541 蓝牙4.0模块 希望你可以早日做出自己的智能
小车
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初学
STM32的
入门方法有哪些?
答:
\x0d\x0a\x0d\x0a其次,具体一点话,要学习
STM32
,第一步可能要理解系统时钟,因为不管你要用到任何片内外设或者是IO口什么的,首先第一步就是要初始化时钟.至于内部寄存器,说实话,确实很多,不过你用到某一块,在看那一块的寄存器,这样更有针对性.\x0d\x0a\x0d\x0a总的思路:时钟, ...
stm32
循迹
小车
走不了直线
答:
您要问的是
stm32
循迹
小车
走不了直线怎么办?配备MPU6050,执行。1、给小车配备MPU6050用于检测当前小车运动姿态,MPU6050有三个轴的数据:pitch,roll,yaw。2、采集到这三个轴的数据,经过DMP解算后传给控制小车前进的函数,这个函数写在定时器中断里,每几毫秒执行一次。
stm32小车
用电脑连不到芯片
答:
将复位按钮保持在低位(通常为 NRST 引脚),然后接通将电路板电源,保持复位按钮低电位,通过
STM32
CubeProgrammer 连接。当程序开始连接时,松开复位按钮。 果连接不上继续执行上述步骤,如果连接上则执行批量擦除。确保已修复项目中的电源配置,重新下载。
基于
STM32的
WIFI视频监控智能
小车
答:
试验表明,客户端采集到的视频画面较清晰,视频流传输速度较快,可以满足实时监控的要求。关键词:智能
小车
;WIFI;视频监控;
STM32
Abstract:Inviewofthetraditionalintelligentcaronlytracking,obstacleavoidanceandultrasonicrangingandothersimplefunctionsandpracticalapplicationeffectisnotideal,thispaperdesignand...
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