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stm32小车怎么动起来
stm32
程序输进去车为什么不动
答:
stm32程序输进去车不动原因是,
1、串口接收不到数据。2、电驱驱动不正常
。先确定串口是否接收到数据并正确解析,然后再确定电机驱动是否正常,能否正常转动,解决这俩问题就好了
基于
stm32的
送餐
小车
电机不动
答:
1、首先基于stm32的送餐小车电机不动是因为振动电机电源未通(至少两相未通)
,可检查振动电机电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复。2、其次是因为熔丝熔断(至少两相熔断),可检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝。3、最后是因为振动电机过流继电器调得过小。可调节继电器整定值与电动机配合。
stm32小车
不动的原因
答:
程序故障
。stm32小车可以行驶是因为蓝衣连接程序发动的驱使信号,小车突然不动最大的可能就是系统程序出现故障,导致硬件本身出现问题,可以重新启动一下看能否恢复。
stm32
寻迹
小车
蓝牙切换功能
答:
蓝牙连接、蓝牙切换模式
。1、蓝牙连接:用户可以通过手机或其他蓝牙设备与小车进行连接,通过发送指令来控制stm32寻迹小车的运动方向,实现远程控制。2、蓝牙切换模式:用户可以通过手机或其他蓝牙设备发送指令,使stm32寻迹小车在红外遥控、循线跟踪和手机蓝牙控制三种模式之间进行切换。
stm32
循迹
小车
走不了直线
答:
您要问的是
stm32
循迹
小车
走不了直线
怎么
办?配备MPU6050,执行。1、给小车配备MPU6050用于检测当前小车运动姿态,MPU6050有三个轴的数据:pitch,roll,yaw。2、采集到这三个轴的数据,经过DMP解算后传给控制小车前进的函数,这个函数写在定时器中断里,每几毫秒执行一次。
stm32单片机如何
使
小车
原地掉头
答:
按下启动按键后,
小车
启动,同时,风扇转动吸尘,按下停止按键后,小车停止转动,同时,风扇停止转动。2、小车在运行过程中,左侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物,则右拐;右侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物,则左拐,如果任何一边的红外避障传感器模块检测到障碍物超过一定时间,小车可能走不动了,...
为什么
stm32
蓝牙
小车
电机没反应
答:
1、振动电机电源未通(至少两相未通)。解决方法:检查振动电机电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复。2、熔丝熔断(至少两相熔断)。解决方法:检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝。3、振动电机过流继电器调得过小。解决方法:调节继电器整定值与电动机配合。4、控制设备接线错误。解决方法:检查...
stm32
蓝牙不进电机
小车
程序
答:
1、串口接收不到数据。2、电驱驱动不正常。将
stm32
蓝牙模块设置成透传模式,变可以将智能
小车
的数据通过通信口传到蓝牙模块,设备连接蓝牙模块。
stm32小车
用电脑连不到芯片
答:
将复位按钮保持在低位(通常为 NRST 引脚),然后接通将电路板电源,保持复位按钮低电位,通过
STM32
CubeProgrammer 连接。当程序开始连接时,松开复位按钮。 果连接不上继续执行上述步骤,如果连接上则执行批量擦除。确保已修复项目中的电源配置,重新下载。
为什么基于
stm32
智能循迹
小车
电机只有一边动
答:
循迹模块我用的是红外传感器。黑线的检测原理是红外发射管发射光线到路面,红外光遇到白底则被反射,接收管接收到反射光,经施密特触发器整形后输出低电平;当红外光遇到黑线时则被吸收,接收管没有接收到反射光,经施密特触发器整形后输出高电平。
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