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stm32小车教程
stlink烧录
stm32教程
答:
没有stlink怎么烧录
stm32
JTAG和SWD,这两种是最基本的下载方法,就是STLINK或者JLINK烧录。ISP下载,这个是将数据通过SPI下载到芯片的内置flash里面。IAP下载,这个是用户自己的程序在运行过程中对UserFlash的部分区域进行烧写。
STM32
芯片出厂时是不支持串口烧写程序的。许多默认支持串口烧写程序的芯片,都是...
什么算法可以让
stm32小车
速度平滑降下来
答:
S形平滑算法。
stm32小车
加减速的时候需要用到平滑算法,常用的平滑算法有S型跟梯形,因为S型的平滑效果比较好,所以选择S型。
基于
stm32的
送餐
小车
电机不动
答:
1、首先基于
stm32的
送餐
小车
电机不动是因为振动电机电源未通(至少两相未通),可检查振动电机电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复。2、其次是因为熔丝熔断(至少两相熔断),可检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝。3、最后是因为振动电机过流继电器调得过小。可调节继电器整定值与电动机配合。
STM32
基础:串口通信-DMA方式
答:
DMA负责传输,而中断则确保数据传输的精确控制。DMA配置要点DMA数据流的中断默认由CubeMX设置,而串口2的中断需要手动激活,确保系统的精细调整。代码实践与学习深入理解并实践DMA在
STM32
串口通信中的应用,可以参考我们的详细
教程
和示例代码,点击公众号"上下求索电子er"获取更多资源,与我们一起成长。
stm32
蓝牙不进电机
小车
程序
答:
1、串口接收不到数据。2、电驱驱动不正常。将
stm32
蓝牙模块设置成透传模式,变可以将智能
小车
的数据通过通信口传到蓝牙模块,设备连接蓝牙模块。
STM
单片机学习入门书籍有哪些?请推荐一些
答:
5. **《
STM32单片机
硬件设计与应用实践》- 作者:刘天华 - 内容:主要侧重于STM32单片机的硬件设计方面,适合对硬件感兴趣的学习者。请注意,书籍的选择也取决于你的学习背景和兴趣。如果你刚开始学习嵌入式系统和单片机,建议选择入门级的书籍,逐步深入学习。同时,结合在线资源、
教程
和实践项目,能够更...
为什么
stm32
蓝牙
小车
电机没反应
答:
振动电机电源未通,熔丝熔断。1、振动电机电源未通(至少两相未通)。解决方法:检查振动电机电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复。2、熔丝熔断(至少两相熔断)。解决方法:检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝。3、振动电机过流继电器调得过小。解决方法:调节继电器整定值与电动机配合。4、控制...
STM32
驱动ADC0809详解
答:
IN0-7模拟输入接口,ADD A-C通道选择,ALE引脚负责启动转换,转换结束后,D0-7数据线输出数据,OE控制输出信号。每个引脚的精确作用不容忽视,它们共同构建了ADC0809与
STM32的
交互桥梁。学习资源与实践指南 掌握C语言、Linux操作系统和STM32的深入知识是必不可少的,同时参考物联网开发
教程
,如点击插件...
DIY
stm32
智能机械臂
小车
需要哪些硬件模块
答:
1、主控制器,
stm32
最小系统; 2、传感器系统,相应的滤波、AD/DA转换电路; 3、电机驱动系统,驱动电路、电机、编码器(或测速机); 4、供电系统,电池、稳压电路; 5、机械传动系统,减速机、齿轮、轴承、车轮; 6、车架,选择合适的材料制作车架(购买成品车的话,5、6就都不用考虑 1、主控制...
基于
STM32的
WIFI视频监控智能
小车
答:
摘要:针对传统的智能
小车
只有循迹、避障和超声波测距等简单功能且实际应用效果并不理想,本文设计实现了一种高效的无线视频监控智能小车。小车采用
STM32
主控芯片,集成多种高性能传感器,可以有效实现红外循迹、红外避障、自动跟随、边沿检测、超声波测距和超声波避障等多种功能。小车带有WIFI模块,可以利用...
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