探索STM32的串口通信新境界——DMA方式深度解析
直接存储器访问（DMA）技术是一种高效的硬件机制，它允许外设与内存之间、内存与内存之间进行高速数据传输，而无需CPU直接干预，显著提升系统性能。通过DMA，数据传输的四大关键元素——传输源、目标地址、传输量和触发信号，共同构建了无缝的数据传输流程。
STM32的DMA控制器每块拥有8个数据流，每个数据流对应8个独立通道，能管理多个外设的内存访问请求。每个数据流配置灵活，可连接不同的源和目标，且具备16字节的FIFO功能，这使得数据传输更加流畅。启用FIFO后，数据先暂存于FIFO，当达到预设阈值后才发送，提高了数据传输的连续性和效率。
在STM32中，我们有两大利器：HAL_UART_Transmit_DMA</用于发送，HAL_UART_Receive_DMA</用于接收。它们分别在数据传输完成后触发DMA中断，以便调用回调函数处理后续操作。而通过__HAL_DMA_GET_COUNTER，我们可以获取未传输的数据量，__HAL_DMA_DISABLE则用于关闭数据流。
通过串口调试助手，你可以实现PC与开发板间的双向数据传输，无论数据长度如何变化，都能无缝对接。利用空闲中断，当串口接收到数据后，会自动触发DMA操作，再通过中断回调函数，确保数据的完整接收和发送。
启用IDLE中断，配合USART2_IRQHandler中断服务程序，接收数据后，主程序会检测到数据接收完成并发送回PC。在这个过程中，DMA负责传输，而中断则确保数据传输的精确控制。
DMA数据流的中断默认由CubeMX设置，而串口2的中断需要手动激活，确保系统的精细调整。
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