您好，真是非常感谢您的回答。这里我还是有几个疑问：1。stm32的GPIO是推挽输出，就是图腾柱电路的输出，它的导通状态应该是会让晶体管达到饱和状态的吧，也就是说输出电压应该是接近于vcc的一个恒压源吧，我不知道能不能这样理解，如果这样的电压直接加到电机上应该能够驱动电机啊。2。您的采用开关电路来放大pwm信号的方法，我已经试过了，由于字数限制，我没法打出所有字，加我的QQ可以吗？2606726980，我再向您请教！
追答我们上班时间不能上QQ，不好意思！
1，你的第一个回答是正确的：如果stm32的工作电压=VCC，当GPIO=1；该引脚悬空测量就是VCC。
2，我不知你的直流电机，是不是通上电压就会转动。如果是的话，我的方法：接个三极管肯定会转动的。如果不转动，你可能要串联一个5-20欧姆的电阻，和加一个10-1000UF的退耦电容。
那么当stm32的GPIO加入负载后（假如不是直接接地），还能保证GPIO的输出电压为恒定的VCC或略小于VCC的电压吗？如果不能的话我就无法知道GPIO的具体输出电压啊，也就没法相应计算接入开关电路的电阻大小，使电路工作在截止区和饱和区或放大区啊！如果可以输出确定的电压，那麻烦您看看我的电路图是否正确吧，（R1=10欧，R2=10欧，将R1,R2取小些使电路工作在饱和区）通过我的计算，在GPIO为高时，截止；取低时，管子饱和。
追答图错了，我给你画一个图，肯定OK。
追问是吗，那就拜托了，您可以发到我的邮箱吗，[email protected],真是非常感谢！！！
追答1，图我已经发在这上面了，你看一下啥？
2，你的邮箱有问题，发送错误。