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积分调节能消除静差,而且调节速度快。 为什么是错的?
如题所述
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推荐答案 2019-11-29
积分调节能消除静差是正确的,但调节速度快是不正确的。比例调节速度快。
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积分调节能消除静差,而且调节速度快
。
答:
判断题吗?这种说法是错误的,积分调节能消除静差是正确的,但调节速度快是不正确的。
比例调节速度快
。
PID控制中
,积分
作用是怎样
消除静差的?积分
作用过强会怎样?
答:
PID控制中,积分作用的关键在于它能够有效地
消除静差
。当系统出现偏差时
,积分调节
器的输出会根据偏差的大小和持续时间逐渐增强,直至偏差消失,从而实现参数的精确维持。积分作用的强弱通常通过积分时间来衡量,时间越短,作用越显著,但同时也可能导致响应
速度
过快和滞后现象的增加。积分调节器的优点在于其强...
为什么
用
积分
控制的调速系统是无
静差的?
答:
因为积分调节器能在电压偏差为零时仍有稳定的控制电压输出
,从而克服了比例调节器必须要存在电压偏差才有控制电压输出这一比例控制的调速系统存在静差的根本原因 当积分调节器的输入偏差电压为零时,调节器输出电压应为一个恒定的积分终值。它取决于输入偏差量在积分时间内的积累,以及积分调节器的限幅值。
PID控制中
,积分
作用是怎样
消除静差的?积分
作用过强会怎样?
答:
突然出现偏差后,调节器的输出会逐渐地变化。
偏差越大,输出信号的变化速度也就越大;偏差信号存在的时间越长,输出的信号也就越大
。直到偏差为零时,调节器的输出信号才停止变化。所以,积分调节能够有效地、较为准确地维持被调参数在给定值附近。由此可见,能够消除余差是积分调节的最大的优点。在积分...
一阶
积分可以消除什么
误差
答:
静差
积分调节可以消除静差
静差是静态误差。静态误差就是误差不随时间而变化的误差,与其相对的是动态误差,也即误差随时间而变化的误差。例如:g(x)=sint+f(t),其中f(t)为误差函数时f(t)=C ,为常数时为静态误差。f(t)!=C ,为动态函数时为动态误差。当误差为静态误差时,如果用积分
调节,
只是...
积分调节
器即可实现无
静差调节,为什么
要用比例积分调节器?
答:
积分调节
器即可实现无
静差调节
,但调节速度慢;比例有
静差,
但
调节速度快
。所以用比例和积分放在一起就兼有了二者的优点。
为什么
用
积分
控制的调速系统是无
静差的
答:
在积分调速系统中,当转速偏差电压等于零时uc并不是零,而是一个终止uf,如果转速偏差电压不变话,这是
积分调节
控制不同于比例环节的特点。正应为如此,积分环节可以使系统在无
静差的
条件下保持恒速运行,实现无静差调速。
伺服系统中
积分
作用大不大?
答:
电机发生振动时,
可以调节
此参数,减少振动。个人认为
积分能消除静差,
但在动态运行过程中却是一种不稳定源。其影响跟负载大小成比例增长。把积分比作小信号干扰源的话,负载可看做一个放大器,其放大倍数跟负载惯性成正比。积分只有在低速(接近零速)时作用较明显,
速度
较大时其可能导致一些不稳定。
...
积分
、微分三种
调节
规律的作用各是
什么?
其调整原则是什么?_百度...
答:
比例调节规律的作用是,偏差一出现就能及时调节,但调节作用同偏差量是成比例的,调节终了会产生静态偏差。(简称
静差
)
积分调节
规律的作用是,只要有偏差,就有调节作用,直到偏差为零,因此它
能消除
偏差。但积分作用过强,又会使调节作用过强,引起被调参数超调,甚至产生振荡。微分调节规律的作用是,根据...
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