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积分调节器即可实现无静差调节，为什么要用比例积分调节器？
如题所述
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推荐答案 2015-04-22
积分调节器即可实现无静差调节，但调节速度慢；比例有静差，但调节速度快。所以用比例和积分放在一起就兼有了二者的优点。
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无静差
原理无静差
答：
无静差系统的设计依赖于比例-积分调节器的巧妙运用。
这种调节器是一种复合型控制器，它结合了比例调节器和积分调节器的功能
。比例调节器的特点是输出与输入信号呈正比关系，它的作用是迅速响应输入的变化，具有出色的快速性。这意味着，当输入信号一出现，其输出就会立即作出反应。积分调节器则更为深入，它...
为什么采用
I
调节器
及PI调节器能
实现无静差?
答：
调节器的比例P，积分I，微分D 三种基本调节规律中，可以最终消除静差的是积分作用
。比例（P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。由于比例控制必须在有输入误差信号时才起作用，所以当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。积分（I）控制 在积分控制中，...
转速负反馈无静差调速系统是通过
采用什么实现无静差
调速的
答：
转速负反馈无静差调速系统是通过采用比例积分调节器实现无静差调速的
。比例-积分调节器简称PI调节器，积分作用是指调节器的输出与输入的偏差对时间的积分成比例的作用。积分调节作用有两大特点，一个是调节作用的输出与偏差存在的时间有关，只要偏差存在，积分调节器的输出就会随时间增长，直至偏差消除。另一...
PID
调节器
中
比例
、
积分
、微分各自的作用
答：
比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差
。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。积分调节作用：是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止...
什么
是
比例
、
积分
和微分
调节
规律?他们在自动调节过程中起什么作用?
答：
1、
比例调节
规律的作用是,偏差一出现就能及时
调节,
但调节作用同偏差量是成比例的,调节终了会产生静态偏差（简称静差）。2、
积分调节
规律的作用是,只要有偏差,就有调节作用,直到偏差为零,因此它能消除偏差.但积分作用过强,又会使调节作用过强,引起被调参数超调,甚至产生振荡。3、微分调节规律的作用是,...
pid三个参数的作用
答：
一、比例环节 即时成比例的反映控制系统的偏差信号，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差。通常随着值的加大，闭环系统的超调量加大，系统响应速度加快，但是当增加到一定程度，系统会变得不稳定。二、积分环节 主要用于消除
静差，
提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分常数，越大
，积分
...
什么
是
比例
、
积分
、微分
调节
规律?在自动调节过程中起什么作用?
答：
积分调节
依据“偏差是否存在”来动作，它的输出与偏差对时间的积分成
比例，
只有当余差消失时
，积分
才会停止，其作用是消除余差；微分调节依据“偏差变化速度”来动作，它的输出与输入偏差变化的速度成比例，其效果是阻止被调参数的一切变化，有超前调节的作用，对滞后大的对象有很好的效果。
比列环节
,积分
环节,微分环节在系统中各有
什么
作用?
答：
也就是说比例环节是对当前系统的实际差异(设定值与实际输出值)的处理。但需要注意：比例环节并不能消除
静差，
而且，当比例环节的参数过大，会导致系统出现不稳定而产生震荡。积分环节 积分作用就是为了消除自控系统的静差而设置的。所谓
积分，
就是随时间进行累积的意思，即当有偏差输入e存在时
，积分
控制器...
调节
参数
比例积分
作用
答：
比例积分
作用是一种综合控制手段，由比例作用和积分作用组合而成。在简单的系统中，比例作用能够实现一定程度的稳定性，但无法
实现无
差
调节
。判断参数设置是否恰当，可以从积分作用的
调整
入手。在系统初始设定时，常常弱化或暂时关闭积分作用，待系统稳定后再逐渐增强。要判断积分参数的影响，一个直观的迹象是...
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